PIC16C5X指令集和程序设计技巧.doc

PIC16C5X指令集及程序设计技巧 第一节 PIC16C5X指令概述 §2.1 PIC165X 指令概述????PIC16C5X每条指令长12位，指令由操作码和操作数组成。PIC16C5X共有33条指令，按操作分成三大类：????????1. 面向字节操作类????????2. 面向位操作类????????3. 常数操作和控制操作类????全部指令如表2.1所示。 第二节 PIC16C5X 指令寻址方式 §2.2 PIC16C5X 指令寻址方式????PIC16C5X单片机寻址方式根据操作数的来源，可分为寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址四种。????一、寄存器间接寻址????这种寻址方式通过寄存器F0、F4来实现。实际的寄存器地址放在F4中，通过F0来进行间接寻址。 例： MOVLW 05H ; W=5????MOVWF 4 ; W(=5)→F4????MOVLW 55H ; W=55H????MOVWF 0 ; W(=55H)→F5 ????上面这段程序把55H送入F5寄存器。间址寻址方式主要用于编写查表、写表程序，非常方便。请参考§2.7程序设计技巧。????二、立即数寻址????这种方式就是操作数为立即数，可直接从指令中获取。 　例：　MOVLW 16H ; 16H →W ????三、直接寻址????这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。对16C52/54/55/56来说，寄存器地址（5位）直接包括在指令中。对PIC16C57，寄存器地址中高2位由（选Bank）由FSR6:5二位决定。 例： MOVWF 8 ; W→F8寄存器????MOVF 8，W ; F8→W ????四、位寻址????这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。 例： BSF 11，0 ; 把F11的第0位置为1。 第三节 面向字节操作类指令 §2.3 面向字节操作类指令????这类指令共有18条，包括有数据传送、算术和逻辑运算、数据移位和交换等操作。它们的操作都是在W数据寄存器f之间进行，其指令码结构为： ????高6位是指令操作码。第6位d是方向位。d=1，则操作结果存入f（数据寄存器），d=0，则操作结果存入W。低5位是数据寄存器地址，可选中32个寄存器。对于PIC16C57，则还要参考寄存器体选择器F4的bit5或bit6来选择存入哪一个寄存器体（bank0－bank3）。 表2.1 PIC16C5X 指令集 注：（1）除GOTO指令外，任何有关写PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF 2）都将会把PC 寄存器的第9位清零。????（2）若对I/O口寄存器进行操作，如SUBWF 6，1，则使用的F6的值是当前B口上的状态值，而非B口输出锁存器里的值。????（3）指令TRIS f（f=5、6或7）将W寄存器中的内容写入f的I/O口控制寄存器中：1 关断对应端口的输出缓冲器，使其为高阻状态。????（4）当预分频器分配给RTCC后，任何对RTCC寄存器（F1）写操作的指令都将使预分频器（Prescaler）清零。  第四节 面向位操作指令 §2.4 面向位操作指令????这类指令共有4条，指令码基本结构为： 高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。 第五节 常数和控制操作类指令 §2.5 常数和控制操作类指令????这类指令共有11条，其指令码结构为： 高4位是操作码，低8位是常数K。 高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。 第六节 特殊指令助记符 §2.6 特殊指令助记符????PIC16C5X 的一些指令还可以用容易记忆的助记符来表示。PIC15C5X的汇编程序PICASM可以认识这些助记符，在汇编时会将其转译成相应的PIC16C5X基本指令。 ????例如指令BCF 3，0（清零C）也可以写成CLRC，BSF 3，0（置C=1）也可写成SETC等。 ????表2.2列出了这些助记符及其相对应的PIC165X指令。 在后面的例子里，你将看到程序中使用了很多的特殊指令助记符。特殊指令助记符容易记忆。使用它程序可读性也较好。但这取决于每个人的习惯，你可以只使用一部分你认为好记的助记符，甚至只用基本的指令助记符而不用特殊指令助记符来编写程序。 第七节 PIC16C5X程序设计基础 §2.7 PIC16C5X程序设计基础????上面我们已经详细介绍了PIC16C5X的每条指令。现在我们来总结一下它们的几个特点：????1、各寄存器的每一个位都可单独地被置位、清零或测试，无须通过间接比较，可节省执行时间和程序地址空间。????2、操