《微机原理及嵌入式系统》chapter_3_ARM7TDMI指令系统.ppt

西安邮电学院 计算机系 第3章ARM7TDMI指令系统 ARM处理器是基于精简指令集计算机(RISC)原理设计的，指令集和相关译码机制较为简单。ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集效率高，但是代码密度低;而Thumb指令集具有较高的代码密度，却仍然保持ARM的大多数性能上的优势，它是ARM指令集的子集。所有的ARM指令都是可以有条件执行的，而Thumb指令仅有一条指令具备条件执行功能。ARM程序和Thumb程序可相互调用，相互之间的状态切换开销几乎为零。 1. ARM7TDMI编程模型 编程模型就是程序员看到的计算机工作模型。编程模型屏蔽了计算机硬件的具体细节，是计算机硬件在工作原理层和编程应用层的抽象模型。它既屏蔽了硬件电路的细节，又准确细致地表示了计算机的工作原理和过程。 所谓寻址方式就是指令中寻址被操作数据的方式、方法，其中关键在于如何映射出该操作数的地址。 1. 立即数寻址方式 这种寻址方式的操作数直接包含在指令中，也就是说，取出指令的同时也就取出了对应的操作数（这样的操作数称为立即数操作数，简称为立即数）。 MOV R0, #0 ; 将立即数0送入R0 SUB R0, R0, #1 ; R0的值减立即数1，然后将结果送回R0 MOV R0, #0xFF000 ; 将立即数0xFF000送入R0 8位位图立即数 由于ARM的指令机器码长度为固定的32bit，其中，除了有操作数，还有操作码；因此对含在指令中的立即数有特殊的要求，ARM规定：指令中的立即数必须可由一个8bit的常数经过循环右移偶数位（0，2，4，…，26，28，30）得到。符合这种特征的立即数也称作8位位图立即数，简称8位图数据。 2.寄存器寻址方式 当指令执行的操作数是ARM处理器某个寄存器中的数据时，在指令中直接指定该寄存器，使用其中的数据作为操作数，这种寻址方式称为寄存器寻址方式。 MOV R0, R1 ; 将R1中的值送入R0 SUB R0, R1, R2 ; 将R1中值减去R2的值，结果保存到R0 3.寄存器移位寻址方式 寄存器移位寻址是ARM指令集特有的寻址方式：ARM指令中源寄存器操作数在送往ARM ALU（算术逻辑单元）执行时，先经过桶形移位处理的方式。目的是为了增加代码的执行效率。 MOV R0, R1, LSL #3 ; R1的值逻辑左移3位，结果放入R0， ;无溢出时，即是R0=R1×8 MOV R0, R1, ROR R2 ; R1的值循环右移R2位，然后放入R0 AND R0, R1, R2, LSL R3 ; R2的值逻辑左移R3位，再和R1的值相“与”， ; 结果放入R0 4.寄存器间接寻址 指令的操作数存储在ARM处理器的某个寄存器指向的存储单元中。也就是说，该寄存器中的内容是该操作数在存储器中的存储单元地址，即寄存器用作为操作数的地址指针，真实的操作数是存储在存储器单元中的数据。 LDR R0, [R1] ; 将R1指向的存储器单元中的数据读出， ; 保存在R0中 5.基址变址寻址 基址变址寻址就是将作为基地址的寄存器（简称为基址寄存器）中的内容与指令中给出的地址偏移量相加，形成操作数的存储器地址的一种寻址方式。基址变址寻址用于访问基址附近的存储单元，常用于查表、数组操作、功能部件寄存器访问等。 基址变址寻址方式又分为基址加偏移量和基址加索引两种寻址方式 ①基址加偏移量 LDR R0, [R1, #0x0C] ; 将R1+0x0C所指向的存储器单元 ; 内容加载到R0中 STR R0, [R1, #-4]! ; 将R0中的值存储到R1-4所指向的存储器; ; 单元中，然后R1= R1-4 ②基址加索引 LDR R0, [R1, R2] ; 将R1+R2指向的存储器单元内容 ; 加载到R0中 STR R0, [R1, R2, LSL #1] ; 将R0的值保存到R1+R2×2 ; 所指向的存储器单元中 6.相对寻址 相对寻址是基址变址寻址的一种特例。其中基址寄存器是程序计数器PC，而不是通用的寄存器。该寻址方式中的偏移量实际上是操作数存储器单元与当前PC值的相对位置，即指令执行时操作数存储器单元的地址等于PC的值加上指令中提供的