第3章 左半张量积及矩阵映射.doc

第3章 左半张量积与矩阵映射 本章主要研究矩阵左半张量积的性质.首先证明几乎所有普通矩阵乘法的重要性质都可以推广到左半张量积.接着利用左半张量积研究矩阵的线性和多项式映射.再根据矩阵映射的性质得出左半张量积的一些新性质.最后讨论普通矩阵乘法、张量积和左半张量积之间的转化. 3.1 基 本 性 质 本章讨论左半张量积的一些基本性质.不难看出，当普通矩阵乘法推广到左半张量积时，几乎所有的乘法性质都保留下来了.左半张量积的生命力正在于此. 命题3.1.1 设和是两个具有合适维数的矩阵，则 （3.1.1） 证明 通过简单计算可知，对于具有合适维数的行向量和列向量，有 (3.1.2) 考虑.记的第行为，的第列为，则显然的第块就是 此时，的第块是 由式（3.1.2）可以看出，的第块的转置就是的第块，于是命题得证. 下面的命题说明两个矩阵的左半张量积可以很容易地用它们的普通积加上张量积来实现. 命题 3.1.2 （1）如果则 （3.1.3） (2) 如果则 （3.1.4） 证明 根据命题2.3.2，不失一般性，对于矩阵和，我们可以假设则可以通过直接计算验证等式成立. 命题3.1.2是很基本的理论，半张量积的很多性质都可以由它得到.下面的命题可以认为是命题3.1.2的直接结论. 命题3.1.3 给定两个具有合适维数的方阵，使得有定义，则 (1)和有相同的特征函数； (2) (3) 如果A或B可逆，则这里，“~”表示矩阵相似； (4)如果A和B都是上三角阵（下三角阵、对角阵、正交阵），则也同样是上三角阵（下三角阵、对角阵、正交阵）； （5）如果A和B都可逆，则也可逆，并且 （3.1.5） （6）如果则 （3.1.6） 如果则 （3.1.7） 证明 利用式（3.1.3）和式（3.1.4）将左半张量积转化为矩阵普通乘法和张量积的形式，很容易就得到上面的性质.我们证明（5）作为示例.设则 下面的命题表明换位矩阵也可以交换块结构数组的各块的位置. 命题 3.1.4 （1）设 是每个分块都有相同维数的矩阵，它是由指标按照索引排列的，则 是按照索引排列的. （2）设 是由具有相同维数的分块排成一列的矩阵，由按照索引排列，则 是按照索引排列的. 证明 如果是列向量或者是行向量，由命题1.5.3可直接得到结果（见习题1.13）. 利用命题3.1.2可以看出，根据左半张量积，换位矩阵也可以实现分块的重新排列. 一个矩阵和单位阵I的左半张量积有一些特殊的性质.粗略地说，当I的大小小于或等于矩阵M的大小（这里，大小指的是行数或列数，分别对应于I左乘或右乘M）时，它就是一个单位阵.当I的大小大于M的大小时，它将会扩大M. 命题3.1.5 （1）设M是一个矩阵，则 （3.1.8） （2）设M是一个矩阵，则 （3.1.9） （3）设M是一个矩阵，则 （3.1.10） （4）设M是一个矩阵，则 （3.1.11） 证明 所有的等式都可以利用命题3.1.2直接推导出来（我们将具体的验证留给读者）. 下面的命题说明左半张量积可以用来将一些有关矩阵的线性映射表示成它们的展开式的线性映射.在下一节里，我们将会讨论另一种表示. 命题3.1.6 设则 （3.1.12） （3.1.13） 证明 对于式（3.1.12），令并且记A的