第二章 Z变换及离散时间系统.ppt

说明: 若系统频率响应H(ej?)存在且连续,则有: 当系统的输入为正弦序列,则输出为同频的正弦序列。 其幅度受H(ej?)的幅度|H(ej?)|加权； 其相位为输入相位与系统相位响应之和。 ② 若输入x(n)=Acos(?0n+?) 则：y(n)=A·|H(ej?)|cos(?0n+?+arg[H(ej?0)]) 其中, H(ej?)=|H(ej?)|earg[H(ej?0)] 证略，可将cos(?0n+?)分解后用上面讲的①的方法证。 四、频率响应的几何确定法 主要讨论：利用H(z)在平面上的零、极点的分布，通过几何 的方法直接地求出系统的频率响应H(ej?)。 已知： 其中，A为增益(比例常数)，cr为零点，dr为极点。 系统的特性与零、极点位置紧密相关 若系统稳定，则H(ej?)一定存在，令 z=ej? 令：N=M，有： 即使N≠M，对H(ej?)而言，幅度不受影响，相位增加(N-M)?。 我们令： 其中，B为单位圆ej?上的点。若用极坐标表示： (crB为零点矢量) (drB为零点矢量) 得到： 有： 当频率?从0～2?时，B点沿单位圆ej?逆时针转一周。 讨论： 通过零、极点分布，来分析系统频率响应H(ej?)的特性。即分析?从0～2?变化时，何时H(ej?)的幅值大，何时又小。这只是一个粗略的、定性的分析。 ① 当B点转到极点附近时，幅度可能出现峰值。 ★极点越靠近单位圆，幅值越大。 ★若极点出现在单位圆ej?上，则H(ej?)幅值为?，系统不稳定 ② 当B点转到零点附近时，幅度可能出现谷值。 ★零点越靠近单位圆，幅值越小。 ★若零点出现在单位圆ej?上，则H(ej?)幅值为0。 例：已知H(z)=z-1，分析其频率响应H(ej?)的特性。 |H(ej?)| ? ?(?) ? 说明： ②当?从0～2?变化时，极点矢量的 长度始终为1，∴|H(ej?)|=1 ①从系统函数H(z)= z-1来看，该系 统只有一个在原点的极点|z|=0。 ③处在原点处的极点和零点，由于其矢量长度均为1，所以 原点处的零、极点不影响幅频响应|H(ej?)|。 例：设一阶系统的差分方程为：y(n)=by(n-1)+x(n)。试分析其 幅频特性(其中，0b1)。 解：先求系统函数H(z)，对差分方程两边作z变换，得： 从H(z)看出，系统有一个极点z=b，一个零点z=0。 当单位圆上的点B由?=0到?=2?旋转时，有： ① 在?=0时，极点矢量最短(分母最小)，形成波峰。 ② 在?=?时，极点矢量最长(分母最大)，形成波谷。 ③ 由于零点在原点处，所以不影响幅频响应。 Re[z] jIm[z] b 0 1 0 ? 2? ? |H(ej?)| 例：已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频响应。 提示：在用几何法分析前，总是先将H(z)的零、极点画出 ① H(z)的极点为z=0(N阶)，因为z=0，所以不影响|H(ej?)|。 ② H(z)的零点也有N个： 应将Z看作是复变量 上式说明这N个零点等间隔地分布在单位圆上，设N=8，有下图： Re[z] jIm[z] 0 1 |H(ej?)| ? ? 2? 0 说明： ① 由于极点在z=0处，不影响幅频特性，故只需考虑零点即可。 ② 每遇到一个零点，|H(ej?)|幅度降为0，在两个零点之间，幅 度最大，形成峰值。 ③ 由于幅度响应像一把梳子，所以该系统又称梳状滤波器。 例：利用几何法分析矩形序列的幅频响应特性。 N阶零点： 极点： 其中，在z=1处，零、极点抵消。 零、极点图和幅频响应|H(ej?)|图见：P63 设计数字滤波器的一般原则： 1、若使设计的滤波器拒绝某个频率（不让该频率信号 通过）应在单位圆上相应频率处设置一个零点。 2、若使设计的滤波器突出某个频率（使该频率信号尽 量无衰减的通过），应在单位圆内相应的频率处设 置一个极点，极点越接近单位圆，在该频率处的幅 频响应幅值越大。 五、无限长单位冲激响应系统和有限长单位冲激响应系统 IIR FIR 1、若系统的单位冲激响应h(n)无限长：称IIR系统 若系统的单位冲激响应h(n)有限长：称FIR系统 归一化后(a0=1)： ① 若只要分母多项式有一个系数ak=0，则在有限z平面(0～?)会 出现极点。利用z变换收敛域的知识，我们知道如果是有限 长序列不会在(0～?)上出现极点，如果在(0～?)上出现极点 ，那么肯定是右边序列、左边序列或双边序列中的一种，而这 三种序列均为无限长序列。所以，此时为IIR系统。 A、若分子只有常系数b0，则z平面只有极点，此时称全极点 系统，或自回归系统(AR系统)。