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自抗扰控制器_ADRC_仿真软件_朴军
11 5 V ol.11 No.5
1999 10 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION October, 1999
:1004-731X (1999)024-0383-4
(ADRC)
朴 军, 韩京清
(, 100080)
:介绍新型非线性控制器-自抗扰控制器(ADRC)的基本原理, 其数字仿真软件总 设计及实现方法。 该仿
真软件基于WI N95 平台, 具有友好的用户界面, 可随时动态修改控制对象、控制器参数, 并具有存储记录功能, 仿真
结果以静态和动态的图形方式显示。 该软件有助于使用户了解AD RC 的强大功能, 并为控制器设计和验证提供定
量化的依据。
:自抗扰控制器(ADRC);数字仿真;软件
:TP273 : A
Auto-Disturbance-Rejection-Controller (ADRC)Simulator
PIA O J un , H AN J ing -qing
(Inst tut e of Sy st ems S c ence, Ch nese A cademy of Sc ences, Be j ng 100080, Ch na)
Abstract:T he ar t cle ntroduces the pr nc ple of a new type nonl near controller—AD RC, ts s mulator s des g n and mple-
mentat on.T he s mulator s based on W IN 95 and has fr endly nterf ace.T he u ser can mod fy plant, parameters of controller
dynam cally .The exper ment can be stored for the future us ng, and the result can be expressed by g raph n stat c and dy-
nam c w ay .By the a d of s mulator, u ser can real ze the pow er of A DRC, des gn the controller n ADRC method, and ver -
fy controller.
Ke words:A DRC;d g tal s mulat on;softw are
, 。
1
2 ADRC
(AD RC)
10 ,
[ 1]
,
:
1.。-,
, , 。
2.(T D)。 T D,
。
3.。
, 。
1 A D RC
4.。 ,
。
2.1 ADRC(, 1)
, A DRC ,
, 。 AD RC
A DRC , AD RC 2.2 ADRC()
, 。
ADRC , 2.2.1
:
:1999-06-31
·384 · 1999 10
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