常用功能快编程.pdf

常用功能块（FC105 、FB41 、FB43 ）课程、郝庆宇的文档 目的：FC105 的使用 1、FC105 是处理模拟量（1~5V、4~20MA 等常规信号）输入的功能块，在 中，打开Libraries\standard library\ Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1 中，给各个管脚输入地址；如下： 其中，管脚的定义如下： IN模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM现场信号的最大量程值； LO_LIM--现场信号的最小量程值； BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V （有极性信号），则设置为1， 如果现场信号为4MA~20MA （无极性信号）；则设置为0 ； 常用功能块（FC105 、FB41 、FB43 ）课程、郝庆宇的文档 OUT现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200 来存放； RET_VAL-FC105 功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50 ； FC105 SCALE 功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM 和HI_LIM)之间 的实型值。将结果写入OUT 。 SCALE 功能使用以下等式： OUT = [ ((FLOAT (IN) -K1)/(K2-1)) * (HI_LIM-LO_LIM)] + LO_LIM 常数K1 和K2 根据输入值是BIPOLAR 还是UNIPOLAR 设置。 BIPOLAR ：假定输入整型值介于 -27648 与27648 之间，因此K1 = -27648.0，K2 = +27648.0 UNIPOLAR ：假定输入整型值介于0 和27648 之间，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0 如果输入整型值大于 K2，输出(OUT)将钳位于 HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于 LO_LIM，并返回一个错误。 通过设置LO_LIM HI_LIM 可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。 2 、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10； 3、FB41 PID 控制模块的使用； PID 模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在 中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1 中，首先分配背景数据块DB41 ，再给各个管脚输入地址；如下： 常用功能块（FC105 、FB41 、FB43 ）课程、郝庆宇的文档 4 、脉冲输出模块FB43 ，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Libraries\standard library\ PID Control block\FB43,将其调入OB1 中，首先分配背景数据块DB43 ，再给各个管脚输入地址；如下： 将程序下载调试，看PID 的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P 、I 参数！ 5、果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID 的输出通道，如下： 常用功能块（FC105 、FB41 、FB43 ）课程、郝庆宇的文档 6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106 模块，FC106 是处理模拟量（1~5V、4~20MA 等常规信号）输出的功 能块，在 中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1 中，给各个管脚输入地址； 如 下 ： fc105 IN input value to be scaled Int HI_LIM upper limit in engineering u