UCOS-IIVC环境下移植.pdf

1 VC 下时钟的获得 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II 》这本书已经安排了大量篇幅来专门讲解 uC/OS-II 的移 植：第 13 章移植 uC/OS-II ，第 14 章 uC/OS-II 在 80x86 上的移植，第 15 章 uC/OS-II 在带有硬 件浮点运算单元的 80x86 上的移植。所以本文只是重点讲解移植到 VC 下和其他处理器上的不 同地方，更详细的介绍读者可以参考《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II 》这本书。和所有其他的 移植一样，本文所做的移植也只需要修改 uC/OS-II 处理器相关代码，一共包括 3 个文件： OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C 。考虑到 VC 可以嵌入汇编代码，并不需要专门 的汇编代码文件，所以 OS_CPU_A.ASM 是多余的，最终只有 OS_CPU.H 和 OS_CPU_C.C 两 个文件。所以这两个文件成了移植的关键，首先要解决的问题就是时钟“滴答”的获得。 移植到 BC 下的 uC/OS-II 是通过修改 DOS 下的硬件时钟中断来得到时钟滴答的，VC 下时 钟滴答从哪里来呢？这是移植 uC/OS-II 到 VC 下第一个要考虑的问题。在 windows 的保护模式 下不能像 DOS 下面那么容易，直接通过一个函数调用就能够修改中断。windows 下要修改中 断涉及到驱动程序，这样就加大了移植的困难度与复杂度，但好处是只有真正硬件时钟的“滴 答”才能够保证 uC/OS-II 的实时性。另外一种解决方法是采用 windows 下的软件定时器，通 过定时器来产生模拟时钟“滴答”。考虑到本移植只是为了教学和学习，并没有应用到对实时 性要求高的产品，所以最终决定采用软件定时器来模拟时钟中断。Windows 下软件定时器种类 很多，下面分别简要介绍一下这些定时器： 1.SetTimer()函数 有 windows 下编程经验的最先想到的应该是 SetTimer 这个 API 函数，但本文采用的移植 程序是基于控制台的，也就是说最开始建立 VC 工程的时候选择的是创建 win32 console application，控制台下的程序是没有消息循环的，所以要使用 SetTimer 函数则必须再创建一个 线程来专门处理消息循环，这样一来事情就复杂了，而且这个函数定时精度非常不高。所以这 种方法不是特别合适。 2.timeSetEvent()函数 这个函数很简单，不需要消息循环，定时精度为 ms 级，主要应用在多媒体定时方面，能 够在非常精确的时间间隔内完成一个事件、函数或过程的调用。函数原型：MMRESULT timeSetEvent （UINT uDelay, UINT uResolution ，LPTIMECALLBACK lpTimeProc ，WORD dwUser ，UINT fuEvent ），可以通过调用 timeSetEvent() 函数，将需要周期性执行的任务定义 在 LpTimeProc 回调函数中，从而完成所需处理的事件。调用这个函数后会增加一个线程，时 间一到则在这个线程中调用回调函数，对于主线程来说，非常类似外部中断调用，我们需要的 正是这样的效果，所以本文最终选择这个函数来产生时钟“滴答”。 3.QueryPerformanceFrequency()和 QueryPerformanceCounter() 函数 这两个函数可以实现更高精度的定时，误差不超过 1 微秒，进行定时之前，先调用 QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部定时器的时钟频率， 然后在需要严格定时的事 件发生之前和发生之后分别调用 QueryPerformanceCounter()函数，利用两次获得的计数之差及 时钟频率，计算出事件经 历的精确时间。可见，这两个函数主要是应用在计算时间方面，并 没有设置回调函数机制，如果我们要使用这个函数的话，则需要首先创建一个线程，然后在这 个线程中计算时间调用我们要定时处理的函数，等于需要手动实现定时函数回调机制，远比 timeSetEvent() 函数来得复杂。 当然还有更多的定时器函数，这里不一一介绍，读者可以自行参考相关书籍。本文选择的 是 timeSetEvent 函数，调用这个函数后uC/OS-II 就已经开始它的脉搏了。 2 模拟时钟中断的产生 中断指的是中止当前的事务