具有超媒体人机接口的纳米操作系统.pdf

第26卷第8期增刊 仪器仪表学报 2005年8月 具有超媒体人机接口的纳米操作系统 刘连庆1’2 焦念东1 田孝军1 1(中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室沈阳 参u加1电∞∞励M∞ 2(中国科学院研究生院北京 摘要当利用AFM作为纳米操作工具时，由于其缺乏实时的传感器信息反馈，操作完全在盲目的状态下进行，而使纳米操 作难于进行。超媒体接口可以解决这个问题，在纳米操作过程中，超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更新的视觉反 馈，还可以为操作者提供实时的三维力反馈，与此同时操作者还可以通过该接口直接控制探针的三维运动，实现人机交互式 的纳米操作。纳米刻画以及多壁碳纳米管的推动实验验证了系统的效率和有效性。 关键词 超媒体纳米操作人机交互力反馈 A User with MediaInterface NanomanipulationSystemSuper Liu Jiao Zailil Lianqin91’2Niandong。TianXiaojunlDong 1(Robotics InstituteofAutomation，Chineseof Laboratory，Shenyang AcademySciences，Shenyang ‘2(GraduateSchool，Chineseof AcademySciences，Beifing AbstractWhen AFMasa tool，itslackofreal—time feedbackhashinderedits using nanomanipulation sensory wide userinterfaceis aimedtOovercomethis inter— application．Supermediadeveloped problem．Thesupermedia the facecannot the withreal—timevisualfeedbackof scanned alsoletthe onlyprovideoperator image，but opera— torfeelthe real—time can the 3-Dmotionof 3-D force．Furthermore，the control operation operatordirectly tip AFM a andMWCNTs demonstratethe experiments throughjo