单绳抓斗设计A.doc

机械原理设计任务书 学生姓名 班级 学号 设计题目： 单绳抓 一、设计题目简介 抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓、挖土方或散装物。单绳抓其开闭主要靠头部滑体、锁钩等配合运动。抓料时，斗子张开后降到该抓物上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑，由于滑体上配重铁的作用，是钩头扣在横梁的钩口上。这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。、? ? 题号 容积 M3 物料比重 抓取料重 滑轮倍率 开闭绳数 钢绳直径 滑轮直径 抓斗总高 斗部长宽高 最大张开尺寸 A 0.3 ≤0.6 0.18 2 1 φ11 φ150 1965 1020*700 1200 三、? 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4、?用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师