STM32开发板(小苗板)资料系列之十——中断实验讲解.pdf

STM32开发板（小苗板）资料系列之十——中断实验讲解 来源：第九单片机论坛 STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端，通过GPIO检测输入脉 冲，若有中断则暂停当前代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理 完毕再回到暂停处继续执行。 中断向量表（如下图所示）中编号从-3到6的中断向量表定义为异常，从 编号7开始为外部中断。编号为负的异常不能被设置优先级，其它异常和中断的 优先级是可以自行设置。 因为STM32有很多中断且不容易配置，所以需要一个强大的且方便的中断控 制器NVIC，NVIC用来处理不可屏蔽中断和外部中断。 一 中断控制器NVIC ST 库已经把 NVIC 封装成库函数，查找帮助文档，在 Modules→ STM32F10x_StdPeriph_Driver→misc中有一个NVIC_Init（）初始化函数，该函 数有一个结构体，其中包含四个成员，分别是： NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量 NVIC_IRQChannelCmd 使能或关闭相应中断向量的中断相应 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断向量的响应优先级 1 NVIC_IRQChannel 查找STM32固件库手册可知NVIC_IRQChannel可取的值（如下图所示），本 例程用于中断的按键连接的接口为KEY1—PC5、KEY2—PC6、KEY3—PC7、KEY4— PC9，而从EXTI5至EXTI9线使用同一个中断向量，所以写入的参数为： 上面函数写在EXTI.c源文件中。 这些可写入的参数可以在stm32f10x.h文件中查找到。 2 NVIC_IRQChannelCmd 该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义了IRQ通道被使能还是失能， 其取值为ENABLE或DISABLE。 本例程写入参数（EXTI.c源文件）： 3 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 和NVIC_IRQChannelSubPriority 这两个成员是配置中断向量的抢占优先级和响应优先级，两种优先级的区别 是： 抢占是指打断其它的中断，比如在执行中断服务函数A的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断A。 响应是应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同 时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断。 NVIC可以配置16种中断向量的优先级，抢占优先级和响应优先级的数量由 一个4位数字来决定，一共有五组分配方式。 通过查看STM32固件库手册可知这两个参数能够取得的值，如下图。 选择NVIC_PriorityGroup_0，则参数NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 对中断通道的设置不产生影响。 选择NVIC_PriorityGroup_4，则参数NVIC_IRQChannelSubPriority对中断 通道的设置不产生影响。 第0组：所有4位用来配置抢占优先，即16种中断向量只有抢占属性，没 有响应属性； 第1组：最高1位为用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级，即 有两种基本的抢占优先级，8种响应优先级。 第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级，各四种。 第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级，即8 种抢占优先级，2种响应优先级。 第4组：所以4位用来配置响应优先级。即16种中断向量只有响应属性。 NVIC的优先级组可通过库函数NVIC_PriorityGroupConfig（）来配置，可 输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0～NVIC_PriorityGroup_4。 本例程写入参数（EXTI.c源文件）： 二 EXTI外部中断 STM32的所有的I/O口都可以配置为EXTI中断模式，可以配置为下降沿中 断、上升沿中断、上升下降沿中断这三种模式。 GOIP与EXTI的连接方