第二章 数字化制造装备.pdf

学习参考 课件下载地址： 邮箱: digitalmanufact@ 密码: 2013dm 位置: 邮箱网盘 注意事项： 不要外传 不要删除 复习与回顾 一、插补的基本概念 二、基准脉冲插补 逐点比较法 数字积分法 三、数据采样插补 插补周期 直线插补 圆弧插补 四、进给速度控制 基准脉冲: 数量，频率 数据采样: 加减速控制，前瞻控制 思 考 题 实例分析: 直线OE的起点坐标为O (0,0)，终点坐 标为E (8,6)，如采用数字积分法进行插补，累加 器和寄存器应取多少位？试分析插补过程。 1）累加器、寄存器取3位 3 × X 8 ≤2 −1 e 1 1 1 K m 23 8 1 KX ⋅8 11 × e 8 2）累加器、寄存器取4位 Xe 8 ≤24 −1 √ 1 1 1 K m 24 16 1 1 KXe ⋅8 1 √ 16 2 思 考 题 (0,0)→(8,6) (0,0)→(4,3) 累加次 X积分器 Y积分器 累加次 X积分器 Y积分器 数(m) J J ΔX J J ΔY 数(m) J J ΔX J J ΔY VX RX VY RY VX RX VY RY 0 8 0 6 0 0 4 0 3 0 1 8 8 6 6 1 4 4 3 3 2 8 16+0 1 6 12 2 4 8 3 6 3 8 8 6 16+2 1 3 4 12 3 9 4 8 16+0 1 6 8 4 4 16+0 1 3 12 5 8 8 6 14 5 4 4 3 15 6 8 16+0 1 6 16+4 1 6 4 8 3 16+2 1 7 8 8 6 10 7 4 12 3 5 8 8 16+0 1 6 16+0 1 8 4 16+0 1 3 8 9 8 8 6 6 9