铰链四杆机构的运动特性——急回特性.pptVIP

# # # # # #学校 * 课程：机械基础 课题：铰链四杆机构的急回特性 授课人： # # # 铰链四杆机构的急回特性 * 内容回顾： 2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？ 1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？ 曲柄摇杆机构运动形式如何转换？ 铰链四杆机构的急回特性 * 曲柄摇杆机构的运动动画 * B1 C1 曲柄摇杆机构 B2 C2 A D ? 当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线： ? A B C D ? 即AB1C1和AB2C2的位置。 铰链四杆机构的急回特性 分析： 这时摇杆CD处于最左和最右的位置：C1D和C2D。 也就是摇杆的两个极限位置。 铰链四杆机构的急回特性 * 一、概念： 1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。 2、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母 ? 表示。 3、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母 ? 表示。 思考： 极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？ 为讨论及计算方便：取锐角。 二、分析：曲柄运转一周： 铰链四杆机构的急回特性 A B C D B1 C1 B2 C2 A D ? ? ?1 ?2 ? 行程 1 行程 2 1、行程 1：曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是?1 =180o + ?；耗时为t1； 此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为 ? ，摇杆的平均速度V1? C1C2 ?t1。 _ 铰链四杆机构的急回特性 * 2、行程 2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度为?2 =180o - ?；耗时为t2； 此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为 ? ，摇杆的平均速度V2? C1C2 ?t2。 _ 铰链四杆机构的急回特性 * 因为： ?1 ?2 且曲柄匀速旋转 所以： 又因为： 摇杆的摆角?是不会改变的，且t1 t2 V1? C1C2 ?t1 V2? C1C2 ?t2 即：摇杆返回速度较快； 所以： _ _ 这里就称它具有急回特性。 铰链四杆机构的急回特性 * 从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。 三、急回特性： 工作行程： 切制工件 空回行程： 刀具返回 铰链四杆机构的急回特性 * 四、急回特性系数 为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。 1、只要极位夹角? ? 0 ， 就有 K1，机构就具有急回特性。 2、而且?越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 由上式可观察出： 铰链四杆机构的急回特性 * 五、急回特性的意义 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。 铰链四杆机构的急回特性 * (avi) 六、实例： 1、牛头刨床 3、插床 2、惯性筛分机 铰链四杆机构的急回特性 * 课堂练习： 1、摆角是 两极限位置之间的夹角，用 表示。 2、极位夹角是 与 两次共线时所夹的 角，用 表示。 3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 度，是否有急回特性？ 4、急回特性的实际应用有 、 、 。 摇杆 ? 曲柄 连杆 锐 ? 0 没有急回特性 牛头刨床 插床 惯性筛分机 铰链四杆机构的急回特性 * 复习巩固： 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？ 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、何为急回特性？ 铰链四杆机构的急回特性 * 作业： 练习册 P59 一、6—15、6—16 二、6—18、6—19 三、6—22、6—23 四、6—25。 铰链四杆机构的急回特性 * * *