西门子S7-200实训指导.docVIP

运料小车往返控制 实训指导 编 写: 校 对: 审 核: 批 准: 日 期: 亚龙科技集团有限公司 运料小车往返控制 实训目的 对运料小车往返控制的了解及认识； 掌握编制PLC程序的步骤和方法； 进一步熟练掌握程序的编写与调试操作； 熟悉运料小车往返控制原理； 培养学生解决问题的能力； 实训器材 亚龙PLC—西门子S7-200系列主机单元一台； 西门子编程电缆一条； 亚龙—运料小车往返控制实训模块一台（YL 386）； 计算机（PC机）一台等。 实训原理 系统设有启动、停止按钮各一个。模拟限位开关SQ1、SQ2、SQ3钮子开关各一个。 运料小车往返控制要求： 当按下启动按钮后，启动运料小车。小车从原点A地（SQ1）的位置停留5S进行装料，由A地（SQ1）位置送料到B地（SQ2）位置后，在B地（SQ2）位置停留3S进行料斗卸料，然后空车返回到A地（SQ1）位置停留5S进行装料。 当小车由A地（SQ1）