用单片机控制机器人小车的方法.pdfVIP

维普资讯 机 电 制 ◆王少武 画左电机芯片，右电机也一样)为步进 本方法的原理是：通过外部 传感器将接收到的信号反馈给 硬件电踌寒现 电机控制图。单片机P2．7~P2．4产生输 出信 号 控 制 右 L298N 的输 入端 单片机 ，实时控制机器人 的运 步进电机驱动：步进电机采用四相 lN1一IN4。P3．7和 P3．6分别作为输入 动。使用 了两片电机驱动芯片 八 拍 的工 作 方 式 ，正 转 时 ： 使能端；P2．