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第四章 矩 阵
§1 矩阵概念的一些背景
在线性方程组的讨论中,我们看到,线性方程组的一些重要性质反映在它的
系数矩阵和增广矩阵的性质上,并且解线性方程组的过程也表现为变换这些矩阵
的过程. 除了线性方程组之外,还有大量的各种各样的问题也都提出矩阵的概念,
并且这些问题的研究常常反映为有关矩阵的某些方面的研究,甚至于有些性质完
全不同的、表面上完全没有联系的问题,归结成矩阵问题以后却是相同的.这使
矩阵成为数学中一个极其重要的应用广泛的概念,因而也就使矩阵成为代数特别
是线性代数的一个主要研究对象.
1. 在解析几何中考虑坐标变换时,如果只考虑坐标系的转轴( 反时针方向转
轴) ,那么平面直角坐标变换的公式为
x x cos y sin ,
(1)
y x sin y cos,
x
其中 为 轴与 轴的夹角.显然新旧坐标之间的关系,完全通过公式中系数所排
x
成的2 2 矩阵
cos sin
(2)
sin cos
表示出来.通常,矩阵(2)称为坐标变换(1) 的矩阵.在空间的情形,保持原点不动的
仿射坐标系的变换有公式
x a11 x a12 y a13 z ,
y a x a y a z , (3)
21 22 23
z a x a y a z .
31 32 33
同样,矩阵
a a a
11 12 13
a a a
(4)
21 22 23
a a a
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