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第四章 矩 阵 §1 矩阵概念的一些背景 在线性方程组的讨论中，我们看到，线性方程组的一些重要性质反映在它的 系数矩阵和增广矩阵的性质上，并且解线性方程组的过程也表现为变换这些矩阵 的过程. 除了线性方程组之外，还有大量的各种各样的问题也都提出矩阵的概念， 并且这些问题的研究常常反映为有关矩阵的某些方面的研究，甚至于有些性质完 全不同的、表面上完全没有联系的问题，归结成矩阵问题以后却是相同的.这使 矩阵成为数学中一个极其重要的应用广泛的概念，因而也就使矩阵成为代数特别 是线性代数的一个主要研究对象. 1. 在解析几何中考虑坐标变换时，如果只考虑坐标系的转轴( 反时针方向转 轴) ，那么平面直角坐标变换的公式为   x x cos y sin  ,  (1)   y x sin  y cos, x  其中 为 轴与 轴的夹角.显然新旧坐标之间的关系，完全通过公式中系数所排  x 成的2 2 矩阵 cos sin      (2) sin  cos  表示出来.通常，矩阵(2)称为坐标变换(1) 的矩阵.在空间的情形，保持原点不动的 仿射坐标系的变换有公式    x a11 x a12 y a13 z ,     y a x a y a z , (3) 21 22 23     z a x a y a z .  31 32 33 同样，矩阵 a a a   11 12 13  a a a   (4) 21 22 23   a a a