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基于单片机的WIFI智能小车设计 摘 要 WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。 关键词：路由器；wifi；智能小车；89C52 Abstract The intelligent WIFI car involved a motor, a body, the 89C52 control chip, a WIFI transfer module, motor drivers, a power supply, lights, a buzzer and a voltage converter. The intelligent WIFI car can use an intelligent terminal (such as a laptop or a mobile phone) to connect with the router and use application software to display the video signal collected by the camera, then the intelligent terminal will send control commands which can be processed by the MCU though the routers. The MCU will control the turning of motors and realize the moving of the car and the video collection. Keywords：Router；WIFI；intelligent car；89C52 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc13279 摘 要 PAGEREF _Toc13279 I HYPERLINK \l _Toc19054 Abstract PAGEREF _Toc19054 II HYPERLINK \l _Toc6956 第1章 概述 PAGEREF _Toc6956 1 HYPERLINK \l _Toc24477 第2章 方案论证及选择 PAGEREF _Toc24477 3 HYPERLINK \l _Toc21113 2.1 总体设计方案 PAGEREF _Toc21113 3 HYPERLINK \l _Toc19658 2.1.1 整机系统 PAGEREF _Toc19658 3 HYPERLINK \l _Toc27351 2.1.2 整机工作原理 PAGEREF _Toc27351 4 HYPERLINK \l _Toc6308 2.2 系统方案的选择与比较 PAGEREF _Toc6308 4 HYPERLINK \l _Toc10898 第3章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc10898 5 HYPERLINK \l _Toc18741 3.1 DB120-WG无线路由器 PAGEREF _Toc18741 5 HYPERLINK \l _Toc15545 3.1.1 刷机固件介绍 PAGEREF _Toc15545 5 HYPERLINK \l _Toc19923 3.1.2 刷机步骤 PAGEREF _Toc19923 6 HYPERLINK \l _Toc2497 3.2 单片机最小系统设计 PAGEREF _Toc2497 8 HYPERLINK \l _Toc12725 3.2.1 主控制芯片89C52 PAGEREF _Toc12725 8 HYPERLINK \l _Toc27216 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 PAGEREF _Toc27216 10 HYPERLINK \l _Toc9221 3.2.3 89C52单片机的使用 PAGEREF _Toc9221 12 HYPERLINK \l _Toc11651 3.3 电机驱动电路 PAGEREF _Toc11651 13 HYPERLINK \l _Toc2469 3.3.1 电机驱动模块使用 PAGEREF _Toc2469 13 HYPERLINK \l _Toc30