自动控制系统及应用02237.docVIP

全国2001年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 第一部分 选择题 单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题每小题2分，共12分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为（ ） A. B. C. D. 2.理想微分环节的传递函数是（ ） A. B. C. D. 3.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置如下图所示，则此系统为（ ）系统。 稳定 不稳定 稳定边界 稳定性不确定的 4.若系统误差为e(t)，则系统稳态误差的定义式为（ ） A. B. C. D. 5.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡特性。 A. B. C. D. 6.反映控制系统稳定性能的指标为（ ） A. B. C. D. 7.当被控炉温在1300℃左右时，应选用（ ）热电偶。 A.镍铬—考铜 B.镍铬—镍硅 C.铂铑—铂 D.A、B、C任意一种均可 8.PI调节器是一种（ ）校正装置。 A.相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后—超前 D.相位超前—滞后 9.在转速、电流均采用比例积分调节器的双闭环调速系统中，对恒值负载转矩扰动来说，其稳态误差为（ ） A.零 B.常值 C. D.不定 二、多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）在每小题列出的四个选项中有二至四个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。多选、少选、错选均无分。 10.交流伺服电动机的定子绕组有（ ） A.控制绕组 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.换向绕组 11. 在单相小功率交流调压电路中，可采用的元件有（ ） A.一只普通晶闸管 B.一只双向晶闸管 C.两只并联的普通晶闸管 D.两只反并联的普通晶闸管 12.开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A. B. C. D. 13. 若某系统的输入为等加速信号时，其稳态误差，则此系统可能为（ ） A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统 14. 增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ） A.使对数幅频特性曲线向上平移 B.使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C.使相频特性曲线产生平移 D.对相频特性曲线不产生任何影响 第二部分 非选择题 三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分） 15. 在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为 。 16. 如果传递函数由和两个环节相串联，则其等效传递函数 。 17.奈氏判据是用系统的 幅相频率特性曲线来判断 系统的稳定性。 18.奈魁斯特图上单位圆以外的区域对应于Bode图上 的区域。 19.系统的稳态误差通常由 稳态误差和 稳态误差两部分构成。 20.如果系统稳定，扰动稳态误差与扰动量作用点 前向通道的积分环节的个数有关，积分环节的个数越 ，则系统的稳态性能越好。 21.正弦脉宽调制（SPWM）波中的控制信号波为 波，其基波即为 波，载波通常为 波。 四、读图题（本大题共2小题，每空1分，共12分） 22.右图是一个由专用集成模块驱动的自动控制系统，由图可知： SG1731为 专用集成模块； 这是一个 系统； 此系统的反馈环节有 ； 4脚与5脚为运算放大器的输入与输出端，由图可知，在给定指令处的两个100KΩ电阻及一个1电容构成一个 环节； 图中SM为 ，它的额定电压应小于 V。 23.由右图可见： 此为 电路； 图中TP为 ，它的作用是 ； 电阻RG的作用是 ； VST1与VST2的作用是 ； V管的作用是 。 五、问答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分） 24.画出电压有效值为U的单相桥式晶闸管整流电压波形图(电阻性负载，并设控制角)；