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【2017年整理】2_3逆矩阵
第3节 逆矩阵(inverse matrix)
逆矩阵的定义
方矩阵可逆的充分必要条件
可逆矩阵的性质
用逆矩阵求解线性方程组
下页
伴随矩阵的常用性质
用逆矩阵求解矩阵方程
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3.1 逆矩阵的概念
解方程组
解:将其写成矩阵方程
两边都左乘矩阵F得
从而得方程组的解:
下页
那么,F 矩阵是怎么得到的呢?
第3节 逆矩阵
逆矩阵概念的引入
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定义1 对于n阶矩阵A,如果存在n阶矩阵B,使得
ABBAE,
那么矩阵A称为可逆矩阵,而B称为A的逆矩阵.
可逆矩阵的定义
这是因为,如果B和B1都是A的逆矩阵,则有
AB=BA=E,
AB1=B1A=E
于是 B
=B1 .
=EB1
=( BA)B1
=B(AB1)
=BE
如果矩阵A可逆,则A的逆矩阵是唯一的.
逆矩阵的唯一性
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A的逆矩阵记为A1 .
即若ABBAE ,则BA1 .
定义1 对于n阶矩阵A,如果存在n阶矩阵B,使得
ABBAE,
那么矩阵A称为可逆矩阵,而B称为A的逆矩阵.
可逆矩阵的定义
定理1 如果矩阵A可逆,则A的逆矩阵是唯一的.
由于A,B位置对称,故A,B互逆,即BA1, AB1. 如
可以验证,
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3.2 方阵可逆的充分必要条件
定义2 由矩阵
称为矩阵A的伴随矩阵,记为A* .即
的代数余子式构成的矩阵
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例1. 求
的伴随矩阵A*.
解:
同理 A13=1, A21=-2, A22=1, A23=-1, A31=-1, A32=2, A33=1,
因此A的伴随矩阵为
三阶矩阵A的伴随矩阵A*为
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定理2 n阶矩阵A为可逆的充分必要条件是|A|0,而且
其中A*为方阵A的伴随矩阵.
所以|A|0,即A为非奇异.
设A可逆,
故|A|·|A1||E|1,
使AA1E ,
即有A1,
证:
必要性.
定义3 对于n阶矩阵A,若行列式|A|=0,则称A是奇异的(或
降秩的或退化的),否则称A为非奇异的(或满秩的或非退化的) .
下页
方阵可逆的充分必要条件
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=|A|E
|A|
0
0
0
|A|
0
0
0
|A|
充分性.
定理2 n阶矩阵A为可逆的充分必要条件是|A|0,而且
其中A*为方阵A的伴随矩阵.
证:
设A非奇异,
则有 AB
注意:
=E .
同理可证BA=E .
因此A可逆,
(即 AB =
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