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- 2017-06-16 发布于辽宁
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二阶对象控制系统（pc机）大学学位论文
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摘要：
计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。通信与网络技术、微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。
本次二阶对象控制系统就是采用通过用户在键盘上输入PID参数，从而选取合适的主要参数Kp，Ki，Kd和采用周期T，使整个系统具有满意的动态特征，并满足稳态误差要求。
关键词：
二阶对象、控制、PID参数、A/D、D/A
目录
1 概述…………………………………………………………………………3
2 课程设计任务及解决方案…………………………………………3
2.1 课程设计任务…………………………………………………… 3
2.2 系统设计解决方案………………………………………………4
3 系统硬件的设计……………………………………………………… 4
3.1 系统硬件设计方案………………………………………………4
3.2 D/A转换电路………………………………………………………5
3.3 A/D转换电路………………………………………………………6
4 系统软件的设计…………………………………………………………7
4.1 程序设计思想及流程……………………………………………7
4.2 A/D转化子程序………………………
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