【2017年整理】AGV系统介绍-2014.ppt

为什么要用AGV？？？ 以节约人力为目的的原料搬运 以安全为目的的原料搬运 对柔性装配线的需求 不适宜人工作的特殊场合 AGV的发展趋势？？？ AGV的智能水平将日益提高 AGV的动力性能将日趋强劲 AGV的综合技术将更加复杂化 AGV的应用将日益普遍 生产物料配送型应用对象 充电站台：用正方形表示。当AGV车辆工作了一段时间之后，AGV车辆会变为低电量状态，此时AGV系统会启动AGV充电任务，指挥AGV车辆进行充电。AGV车辆在充电站台处进行充电。AGV车辆充电完成之后，其电量状态又变为高电量状态。 路径：路径包括点和段两种对象。点是连接多条段的连接点或段的端点。段是连接两个点之间的路径。点和段共同组成一个复杂的AGV路径规划地图。点有坐标等信息。段有构成段的图形信息。 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 生产物料配送型应用对象 AGV车辆：以图形化的形式展现AGV车辆的位置和状态。以图形的位置和方向表示AGV的位置和方向。以图形的颜色表示AGV的状态，AGV的状态定义在各个应用项目中不同。 背景图形：代表场景中的其它生产设备和建筑物等，使得图形监控界面能够直观地展现给操作人员。 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 生产物料配送型应用－任务示例 AGV系统的上位系统（通常是企业的生产管理系统）向AGV调度系统发出一个搬运请求，从3号站台将一箱生产原料搬运到9号站台。 于是AGV系统将委派距离3号站台最近的3号AGV车辆执行此任务。在AGV系统的控制之下，3号AGV车辆行走到3号站台，然后进行装货，之后沿着最短的行走路径行走到9号站台，并卸货。卸货完成之后AGV系统通知其上位系统搬运完成。 搬运完成之后AGV系统指挥3号AGV车辆回停位站台等待新的任务。 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 发动机热试 自动化物流搬运 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 发动机热试 特点 系统包括任务调度和AGV系统 以任务管理的形式控制整个系统的运作 任务管理产生任务 AGV系统执行任务 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ATIS的功能简介 车载控制（VCU）功能 自动控制行走（上位/本地） 本地路径搜索 手动控制行走 安全防护 障碍物探测 防撞挡板 急停按钮 内部急停 声光报警 …… 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自主AGV器件： 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 车载控制系统硬件配置 伺服放大 驱动电机 距离编码器 伺服放大 转向电机 转向编码器 导引器件 PLC控制器 其他外部硬件 工业控制计算机 车载显示器 车载键盘 无线通讯 手动控制器 执行机构 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 车载监控 状态信息显示 操作信息显示 运行信息显示 调试命令 移动命令 校准命令 数字量输出设置 模拟量输出设置