【2017年整理】十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计.doc

河南工程学院 课程设计 十机架连轧机分部传动直流 调速系统的设计 学生姓名： 陈洪鸣 学 院： 电气信息工程学院 专业班级： 电气工程及其自动化1422 专业课程： 自动控制系统 指导教师： 程辉 2016 年 1 月 8 日 课程设计成绩评定标准及成绩 序号 评审项目 指 标 满分 评分 1 工作态度 遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干。 5分 2 工作量 按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求。 20分 3 出勤情况 全勤： 得10分 10分 有迟到、早退、请假现象： 得8分 旷课1天： 得5分 旷课2天： 得2分 旷课超过2天： 得0分 4 设计、实验方案 能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。 30分 5 实验技能 动手能力强，能独立完成安装、调试等实际操作，能解决设计及实验过程中出现的问题。 10分 6 小组表现 注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。 5分 7 设计报告质量 报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。 20分 合 计 评语： 等 级： （优秀、良好、中等、及格、不及格） 评阅人： 职称： 讲师 日 期： 2015 年 1 月 8 日 摘 要 早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随者单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本, 从而有效的提高工作效率。电力电子器件的发展，使称为第二代电力电子器件之一的大功率晶体管得到了越来越广泛的应用。晶闸管是既能控制导通又能控制关断的全控型器件，其性能优良，以大功率晶闸管为基础组成的晶闸管脉宽调制（PWM）直流调速系统在直流传动中使用呈现越来越普遍的趋势。 该设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由集成电路实现，系统中有速度调节器、触发器、电流调节器等。运用?电力拖动控制系统?的理论知识设计出可行的直流调速系统,并详细分析系统的原理及其静态和动态性能, 且利用 SIMULINK 对系统进行各种参数的给定下的仿真。 关键词：双闭环调速系统、晶闸管、直流电动机、SIMULINK 目录 1调速方案 1 1.1 调速方案的选择 1 1.2 电动机供电方案的选择 1 2系统的结构选择 1 2.1 直流调速系统的总体结构框图 2 3主电路的计算 4 3.1整流变压器的计算 4 3.1.1整流变压器二次侧电压计算 4 3.1.2 一次、二次侧电流计算 4 3.1.3变压器容量的计算 4 4晶闸管元件的选择 4 5晶闸管保护环节的计算 5 5.1交流侧过电压保护措施 5 5.2三相交流电路的一次侧过电流保护 7 6平波电抗器的计算 8 7触发电路的选择 9 8控制电路的计算 10 8.1 给定电源和给定环节的设计 10 8.2 转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的静态参数设计 11 9双闭环直流调速系统的动态设计 11 9.1 电流调节器的设计 11 9.2 转速调节器的设计 13 10 MATLAB仿真 15 10.1 系统的建模与参数设置 15 10.2 系统仿真结果的输出及结果分析 15 结束语 17 参考文献 18 1调速方案 1.1 调速方案的选择 机架序号 电机型号 Pn(kw) Un(V) In(A) Nn(r/min Ra(Ω) Gda2 (N·m2) Ifn(A) 6 230 26.1 1450 1.1 3.92 1 根据设计要求，本次课程设计采用Z2-52型直流电动机，电动机参数见表1。 表1 十机架连轧机电动机参数 1.2 电动机供电方案的选择 实现调压调速，首先要有一个平滑可调的直流电源。常用的可调直流电源有以下三