【2017年整理】19串行外围设备接口(SPI).doc

第19章 串行外围设备接口（SPI） 19.1 概述 串行外围设备接口（允许MPC8349E其他PowerQUICC系列芯片、MC68360、M68HC11和M68HC05微控制器系列以及其他系列交换数据。SPI用于外围设备的通信，EEPROM、实时时钟A/D转换器和ISDN等。 SPI是全双工同步面向字符的通道，支持四线接口（接收发送时钟和从选择）。SPI发送和接收一个独立的波特率器和一个控制单元。发送和接收使用相同的时钟。这个时钟主模式下波特率器在SPI传输过程中，同时发送和接收数据。 接收器和发送器双缓冲，如图19-1所示，有效FIFO两字符。首先SPI的MSB/LSB。当SPI模式寄存器SPI时（SPMODE[EN]=0）功耗小。 19.2 绪论 SPI的结构图如19-1所示。 19-1 SPI结构图 19.2.1 特征 SPI的主要特征如下所示： 四信号接口（SPIMOSISPIMISO，SPICLK和SPISEL） 全双工操作 32位数据字符或4位到16位数据字符 支持字符发送和接收 支持8/16/32字符长度的反向数据模式 支持主SPI模式 支持多主环境 最大时钟频率主模式下为（系统时钟频率/4）从模式下为（系统时钟频率/2） 独立的可编程波特率发生器 的本地能力 漏极开路输出支持多主配置 19.2.2SPI发送和接收过程 由于SPI是面向字符通信，因此核是打包和解包接收和发送帧。帧包含一个完整的SPI传输中发送或接收的所有字符从写入SPITD寄存器的第一个字符开始到设置SPCOM[LST]之后的最后一个字符。更多的信息参看19.4.1.4SPI命令寄存器（SPCOM）。 核通过读SPI接收数据保持寄存器（SPIRD）接收数据，然后清除非空的SPIE[NE]以释放SPIRD寄存器，为下一次接收操作做准备。核通过SPI发送数据保持寄存器(SPITD)发送数据，然后SPI清除SPI事件寄存器（SPIE）的非满位（NF）SPITD寄存器待发送的字符。当待发送的下一个字符为当前帧中最后一个字符时，核置位SPCOM[LST]，将最后一个字符写入SPITD。 SPI核握手协议可以通过轮询或中断实现。当采用轮询方式时，核按照预定义的读SPIE，并且根据SPIE位进行操作。轮询取决于SPI串行信道。当采用中断机制时，置位SPIE的非满（NF）非空（NE）位引起e300核的中断。然后读SPIE，并根据SPIE位进行操作。三个基本的发送和接收模式为主从和多主模式。 注意 当非满（NF）和非空（NE）位均被置位时，e300核在发送新数据前读取接收的数据。 SPMODE[LEN]硬件发送的字符长度。核负责位，将数据打包或者解包字符长度。更多信息参看表19-4中SPMODE[LEN]说明。 19.2.3操作模式 SPI设定在在单主或多主环境下工作。本节单主配置时SPI主和从操作。同时也讨论了多主环境下SPI的操作。 总结了SPI支持的主要操作模式。 19.2.3.1 作为主设备的SPI 在主模式下，SPI发送消息到从外设，从外设同时应答。带有多个从设备的单主可以并行I/O信号从设备，如图19-2所示。为了单主环境下的多主的错误，通过外部主的输入无效。 图19-2单主/多从配置 为了开始交换数据。e300将待发送数据写入SPITD寄存器。SPI为每一个字符在SPICLK产生可编程时钟脉冲。将Tx数据在SPI主出从入（SPIMOSI）移出，同时将Rx数据在SPI主入从出（SPIMISO）移。在发送过程中，无论何时SPI发出请求核负责提供数据，从而保证操作的顺畅。在最后一个数据（LST命令和紧接其后的数据）发送完毕后，写入SPITD的第一个字符作为SPI的开始命令。 SPI连续地发送和接收字符直到SPCOM[LST]被置位或者有错误发生。 只要发送缓冲区不满，SPI置位SPIE[NF]中断控制器可屏蔽中断。在发送完最后一个字SPI也置位NF。作为回应，核读取与最后一个字相关的异常标志。只要接收缓冲区，SPI置位SPIE[NE]，中断控制器可屏蔽中断。 19.2.3.2 作为从设备SPI 在从模式下，SPI设备接收来自SPI主的信息并且同时。从的必须在Rx时钟之前有效。一旦信号有效，SPICLK成为从主到从的输入。SPICLK可以为从DC到系统时钟/2之间的任意频率。 核心将待发送数据送入SPITD寄存器，为数据传输做准备。一旦有效，从设备将数据从SPIMISO移出，从SPIMOSI移入。SPISPI寄存器的NF位，当满缓冲完成发送和接收或者出现，发出可屏蔽中断。SPI连续接收，直到信号无效。 发送连续进行直到数据或者无效。一旦重新有效，并且SPICLK开始，继续发送。缓冲区中的字符发送，只要保持有效，SPI发送1。 19.2.3