【2017年整理】1嵌入式系统概论.ppt

第一章　嵌入式系统概述;　内容提要;计算机系统的分类;通用计算机;大型计算机实例;嵌入式计算机/嵌入式系统;　内容提要;微型计算机;微处理器;微处理机的组成;微型计算机;微型计算机的结构框图;微型计算机的三种总线结构; 双总线结构中，I/O和M都各自具有到MPU的总线通路，即MPU可以分别在两套总线上同时与M和I/O口交换信息，这相当于展宽了总线带宽，提高了总线的数据传输速率。目前高档微机就是采用这种结构。 在这种结构中，MPU要同时管理与M和I/O的通信，这势必加重MPU在管理方面的负担。为此现在通常采用专门的I/O处理芯片即所谓的智能I/O接口来履行I/O管理任务，以减轻MPU的负担。; 在这种结构中, MPU通常通过局部总线访问局部M和局部I/O，也可以作为主设备访问全局M和I/O。当对全局M和全局I/O访问时，必须由总线控制逻辑统一安排才能进行，这时该微处理器就是系统的主控设备。这种结构可以实现双重总线上并行工作：并且对等效总线带宽的增加、系统数据处理和数据传输效率的提高效果更明显。目前各种高档微型机和工作站基本上都是采用这种双重总线结构。 ;微型计算机系统;微型计算机系统——软件系统;微型计算机系统——硬件系统;　内容提要;嵌入式系统;嵌入式系统;嵌入式处理器;嵌入式微处理器(EMPU);嵌入式微处理器(EMPU);嵌入式微处理器(EMPU);嵌入式微控制器(MCU);嵌入式微控制器(MCU);嵌入式微控制器(MCU);嵌入式DSP处理器(EDSP);嵌入式DSP处理器(EDSP);嵌入式DSP处理器(EDSP);嵌入式片上系统(SoC);嵌入式片上系统(SoC);嵌入式系统的概念;嵌入式系统的组成; 硬件部分;嵌入式微处理器;存储器;存储器的类型;接口电路外围电路;输入输出设备，电源及辅助设备;软件部分; 嵌入式操作系统的结构框图;嵌入式操作系统的组成;嵌入式操作系统的主要功能;调度;存储管理;典型嵌入式操作系统介绍;μC/OS-II;Linux;嵌入式系统的开发工具和环境;嵌入式系统的特点;嵌入式系统的分类;　内容提要;微型计算机及嵌入式系统的发展;微型计算机的发展史;全球第一块微处理器——4004 1971年，4位，工作频率108kHz,寻址空间640B。 新一代8位微处理器——8080 1974年，8位，???钟频率2MHz，寻址空间64KB。 ;第一代微处理机——16位的8086 CPU 主频5MHz/8MHz/10MHz,寻址空间1MB； Intel 8088/8086 + IBM 操作系统； 第一代个人计算机 personal computer； 第二代微处理机——16位的80286 CPU 主频20MHz,可访问1GB的虚拟地址空间。 ;第三代微处理机——32位的80386 CPU 时钟频率33MHz,具有4GB的物理寻址能力(地址总线\数据总线32位）； 分段、分页存储管理部件MMU，支持虚拟存储器，可管理64TB的虚拟存储空间。 ;第四代微处理机——32位的80486 CPU 主频超过100MHz； 8k的数据和指令高速缓存； 内部集成浮点运算部件,首次采用了RISC（精简指令集）技术，可以在一个时钟周期内执行一条指令； 采用了时钟倍频技术，也就是说芯片内部的运行速度是外部总线运行速度的两倍，即芯片内部以2倍于系统时钟的速度运行。 ;第五代微处理机——32位的Pentium 频率有:66MHz~1GHz,CPU的内部频率从60MHz到1GHz不等； 超标量流水线，具有u、v两条指令流水线，每个时钟周期可执行两条简单指令； 借助转移目标缓冲器实现分支转移的动态预测； 外部数据总线经总线接口部件扩展到64位； 8k指令cache, 8k数据cache。 ;高能奔腾（Pentium Pro） 内部时钟频率133MHz； 16KB一级cache，256kB 二级cache； 动态执行技术； 包括无序执行、动态分支预测和推测执行； 无序执行，可以打乱程序原有指令顺序，按照优化顺序同时执行多条指令； 推测执行，处理器使用一种动态分支预测算法来预测程序代码中的分支结果，然后推测性地执行预测出的代码分支。 ;多能奔腾（Pentium MMX） MMX（MultiMedia Extensions，多媒体扩展指令集）； 频率主要有166/200/233MHz； 将一级缓存提高到32kB； 多媒体扩展技术/ MMX技术； 4种新的数据类型； 8个64位宽的MMX寄存器； 增加了57条MMX（多媒体扩展）指令，有效地增强了CPU处理音频、图像和通信等多媒体应用的能力。 ;二代奔腾（Pentium Ⅱ） 主频分233MHz、266MHz、300MHz和333