【2017年整理】9磁敏式传感器打印稿.pptVIP

磁电式传感器是通过磁电作用将被测非电量转换成电信号的一种传感器。主要有磁电感应式传感器、磁栅式传感器和磁敏传感器。 本章主要介绍磁敏传感器。 磁敏传感器是利用半导体中的自由电子或空穴随磁场改变运动方向这一特性而制成的一种传感器。分为体型和结型两大类。 体型：霍尔传感器（InSb,InAs,Ge,Si,GaAs）和磁敏电阻（InSb,InAs）; 结型：磁敏二极管（Ge,Si）、磁敏三极管（Si）。; 霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器。 1879年美国物理学家霍尔（E.H.Hall）首先在金属材料中发现了霍尔效应, 但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。随着半导体技术的发展, 开始用半导体材料制成霍尔元件, 由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。 优点：灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高（可达1MHz）、耐高温、耐震动、不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 已广泛应用于非电量测量、自动控制、计算机装置和现代军事技术等各个领域。;一、霍尔效应和工作原理 二、霍尔元件的应用电路 三、集成霍尔器件 四、霍尔传感器的应用 ;一、霍尔效应和工作原理;c;UH＝KH I B ;2. 工作原理 ; 洛仑兹力 fL = evB e —电子所带电荷量 v —电子运动平均速度 B —磁感应强度 霍尔电场作用力 fE = eEH = eUH /b EH —霍尔电场 UH —霍尔电势 b —霍尔片的宽度 动态平衡时 fL = fE 则 evB =﹣eUH /b 由于电流密度 J =﹣nev，则电流强度为 I =﹣nevbd N型半导体： P型半导体： 式中，d —霍尔片厚度 n —电子浓度 p —空穴浓度;3. 霍尔系数及灵敏度 ;则 ，于是得到 RH＝??。;二、霍尔元件的应用电路 ;2. 霍尔元件的驱动方式 霍尔元件的控制电流可以采用恒流驱动或恒压驱动。; 图（a）为直流供电情况。控制电流端并联，由W1、W2调节两个元件的输出霍尔电势，A、B为输出端，则它的输出电势为单片的两倍。 图（b）为交流供电情况。控制电流端串联，各元件输出端接输出变压器 B 的初级绕组，变压器的次级便有霍尔电势信号叠加值输出。;4. 霍尔电势的输出电路 霍尔元件是一种四端器件，本身不带放大器。霍尔电势一般在毫伏量级，在实际使用时必须加差分放大器。霍尔元件大体分为线性测量和开关状态两种使用方式，因此，输出电路有两种结构。 ;三、集成霍尔器件 ;1. 霍尔线性集成器件;2. 霍尔开关集成器件;四、霍尔传感器的应用;对上式积分 UH = K x 霍尔电势与位移量成线性关系，其输出电势的极性反映了位移方向。磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度越好。当 x＝0 时，则元件置于磁场中心位置，UH＝0。这种位移传感器特点是惯性小、响应速度快、无触点测量。利用这一原理可以测量与之有关的非电量，如力、压力、加速度、液位和压差等。 ;2. 霍尔电流传感器（霍尔传感器测电流）;铁心 ; 下面以UGN3501M霍尔传感器为例，阐明其测量电流的原理。 标准软磁材料圆环中心直径为40mm，截面积为4×4mm2（方形），圆环上有一缺口，放入霍尔传感器，圆环上绕有11匝线，并通过检测电流。根据磁路理论，可以算出电流为50A时，可产生0.3T磁场强度。由于UGN3501M的灵敏度为14mV／mT，则在0~50A电流范围内，其输出电压变化为0~4.2V。;压舌; 在磁场强度为0.1T时，UGN3501M的典型输出电压为1400mV，因此可以制成0.1T的高斯计，如图所示。电源电压为8~16V。在5、6脚接一个 20?的调;4. 霍尔计数装置（接近开关）;霍尔式接近开关; 在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继