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直 流 电 机 直流电机：通以直流电流的旋转电机，它是直流发电机和直流电动机的总称。它具有可逆性，即一台直流电机既可作发电机运行，也可以作直流电动机运行。 直流发电机：将机械能转换为电能。 直流电动机：将电能转换为机械能。 ;（一）直流电机的工作原理 1.直流发电机工作原理 两极直流发电机原理如图3-l所示。 ;2.直流电动机工作原理;（二）直流电机的基本结构 直流电机的结构:它由定子和转子两个基本部分组成。 ;1、直流电机的定子部分基本结构;(3)电刷及换向器的作用： ①把旋转电路与外电路联系起来 ②把电枢绕组中的交流电整流为外电路中的直流电 ;2、直流电机的电枢部分 由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等组成。 (1)电枢铁心：用于嵌放电枢绕组，电机磁路的一部分。 (2)电枢绕组：是产生感应电动势，并形成感应电流，使电枢得到电磁转矩作用而旋转，从而使电机实现机电能量转换。;(3)换向器：其作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。 (4)转轴：是电枢主要支撑件，用于传递转矩。 (5)风扇：用于降低电机运行中的温升。 ;（三）直流电机的分类 1．励磁方式：直流电机的励磁绕组的供电方式。 2．直流电机按励磁方式分为有： （1）他励直流电机；（2）并励直流电机；（3）串励直流电机；（4）复励直流电机等四种，如图3－7所示。 并励绕组匝数多，导线细；串励绕组匝数少，导线粗。;复励直流电机有：并励和串励两个励磁绕组。 若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。;直流电枢绕组是双层绕组。按照连接方式的不同，主要分为叠绕组和波绕组两大类型(见图25—1)。;第一节距y1：同一元件的上层边和下层边之间的距离。一般用槽数来表示。为了使元件获得最大电动势，第一节距y1 应等于或接近于一个极距，即;第二节距y2：前一元件的下层与紧接串联的后一元件的上层边之间的距离，称为第二节距y2。以槽数表示之。 合成节距y：两个相连的元件对应边之间的距离，称为合成节距y，以槽数表示之。 绕组元件之间的关系式可以写为 叠绕组： y=y1-y2 波绕组：y=y1+y2;换向器节距yk：每个元件的两端所接的两个换向片之间的距离，称为换向器节距yk，以换向片数表示之。 从图25—1还可以看出，合成节距和换向器节距总是相等的，即y=yk 。 绕组元件数S一定等于换向片数K，即S=K。如果在各个槽内，槽的每一层只放一个元件边，则电枢的槽数Z，也一定等于绕组元件数S，即Z=S=K ;实际生产的电机，为了提高槽的利用率和制造工艺简单起见，常在每槽上、下层嵌放两个、三个或更多的元件边。如果将每一上层和下层的元件看作一个“虚槽”，则虚槽数Zv=2Z、3Z或更多。如图25—2所示，每一个实槽包含两个虚槽，即Zv=2。由此可见，当一个实槽包含u个虚槽时，则虚槽数与实槽数的关系可表示为Zv=uZ;单叠绕组:磁极对数=支路对数=电刷对数,反映了单叠绕组的重要特性。α= p=b;单波绕组不论其极数为多少，所得的并联支路数总等于2，即支路对数α=1,反映了单波绕组的重要特性。 ;三、直流电机的电枢反应 ;在发电机中，物理中性线沿电机旋转方向偏移角β，而在电动机中则与此相反。如图2-6所示；;四、直流电机的换向;2．换向时产生火花的原因 产生换向火花的原因有电磁方面的也有机械和电化学等方面的。 （1）电磁方面的原因：是指在换向过程中，换向元件中的电抗电动势ex(包括自感电动势和互感电动势)和旋转电动势ea(电枢反应电动势)两者的合成电动势ex+ea，将在换向元件回路中产生附加电流，而引起换向火花。 对有换向极(换向极电动势ek)的直流电机而言，该合成电动势为ex+ea-ek，故采用换向极可以改善直流电机的换向。;2．换向时产生火花的原因 （2）机械方面的原因：主要有换向器偏心、换向片凸出、电刷压力不合适和电刷跳动等。 3．改善换向的方法 （1）加装换向极(对无换向极的直流电机而言) （2）合理选用电刷和移动电刷位置 ;五、 直流电动机的基本特性 （一）基本公式 1．直流电动机的电磁转矩T T=CTφIa （3－1） 可知T∝Iaφ 式中 CT—与电动机结构有关的常数； φ—每极磁通（Wb） Ia—电枢电流（A）； T—电磁转矩（N·m）。 2.直流电动机的转矩T与转速n及轴上输出功率P的关系 式为 ：