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                【2017年整理】二汽车行驶理论
                    第2章 汽车行驶理论  本章摘要 本章主要介绍汽车行驶性能及其对路线的要 求;汽车的驱动力、行驶阻力及行驶条件; 汽车的动力特性、行驶状态、爬坡能力及加、 减速行程;汽车行驶的纵向、横向及纵横组 合向稳定性;汽车的制动力和制动距离以及 汽车的燃油经济性等内容。                           § 2.1 概  述1.汽车的行驶性能 1)动力性能(加速、爬坡、最大V) 2)通过性:指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力 3)制动性(行车视距) 4)行驶稳定性(侧滑、倾覆) 5)行驶平顺性:汽车免受冲击和震动的能力 6)操纵稳定性(转向稳定、高速稳定性和操作轻便性) 2.汽车行驶对路线的要求    1)保证汽车在道路上行驶的稳定性    2)尽可能提高车速    3)保证道路上的行车连续    4)尽量满足行车舒适 第二节   汽车的驱动力及行驶阻力           § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 3.汽车的行驶阻力   § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 3.汽车的行驶阻力   § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 3.汽车的行驶阻力     § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 3.汽车的行驶阻力  § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 3.汽车的行驶阻力 § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 3.汽车的行驶阻力 § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 4.牵引平衡和汽车行驶的必要条件 动力特性:能反映汽车动力性能的指标。 汽车的动力性能:指汽车所具有的加速、上坡、最大速度等的性能。汽车的动力性愈好,速度就愈高,所能克服的行驶阻力也愈大。                     一、汽车的动力因数 汽车的运动方程式:T = Rw+RR+RI 改变形式,       T - Rw= RR+RI 上式等号左端T-Rw称为汽车的后备驱动力,T、RW之值均与汽车的构造和行驶速度有关。  代入表达式,       § 2.2  汽车的驱动力及行驶阻力 5.动力性能(dynamic force)分析 当汽车的动力因数为D,道路阻力为ψ,汽车的行驶状态有以下三种情况:     当ψ<D时:                    加速行驶 汽车的最高、最小速度 临界速度:每一排档最大动力因数Dmax对应的    速度,用Vk表示。是汽车稳定行驶的极限速度      。一般情况下汽车都采用大于某一排档的临界     速度作为行驶速度,以便克服额外阻力而连续     行驶。 如果道路阻力更大,使得车速降低较快,若车速 降至本档时需要换低档行驶;相反,道路阻力更 小时车速增加较快,当增至本档最高车速时需要换高档行驶。      计算加、减速行程     由ds=vdt,a=dv/dt,得     § 2.3  汽车在道路上行驶的稳定性 汽车行驶的稳定性 ----指汽车在行驶过程中,受外部因素作用,而不发生侧滑、倾覆现象的能力。  § 2.3  汽车在道路上行驶的稳定性 1.汽车行驶的纵向稳定 1.纵向倾覆 产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力Z1为零,此时,汽车 可能绕02点发生倾覆现象,对O2点取矩并让Z1=0,得       Gl2cosα0- Ghgsinα0=0       (2-30) 式中:α0——Z1为零时极限坡道倾角; ???? ??i0——Z1为零时道路的纵坡度。 当坡道倾角α≥α0(或道路纵坡i≥i0)时,汽车可能发生纵向倾覆。由 式(2-30)可知,纵向倾覆的稳定性主要与汽车重心至后轴的距离l2和 重心高度hg有关。l2愈大,hg愈低,纵向稳定性愈好。  3.纵向稳定性的保证 对于公路设计的角度来说,不仅要保证坡道上行驶的汽车不会纵向 倾覆,还应保证不产生倒溜现象。这就要求公路纵坡满足:    而一般载重车满载时                附着系数?,泥泞时可为0.2冰滑 时为0.1,代入公式2-26,则    这就是确定最大纵坡imax =9%(四级公路山岭重丘区)、规定最大超高横 坡、合成坡度等指标的依据之一。  但在运输中装载过高时,由于重心高度hg的增大 而破坏纵向稳定性条件,所以,应对汽车装载高 度有所限制。 § 2.4  汽车的制动性能  1.汽车的制动过程分析 汽车的制动性 -----指汽车在行驶中强制降低车速以至停车,或在下坡时保持一定速度行驶的能力。  汽车的制动过程车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力,简称为车轮制动力。 汽车在制动过程中,随车轮制动力的不断增长,轮胎的滚动也不断增加滑移量。开始出现 轮胎花纹印痕(通常称为“压印”),从轮胎局部滑移到全滑移轮胎花纹的黑印长度逐渐增加形成“拖印”这时,
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