基于MATLAB软件的测井多臂推靠器参数优化设计.pdfVIP

2013年 第 42卷 石 油 矿 场 机 械 第 12期 第 94页 0IL FIELD EQUIPMENT 2013。42(12)：94～97 文章编 号 ：1001-3482(2O13)12-0094—04 基于MATLAB软件的测井多臂推靠器参数优化设计 曹 勋 ，马卫国 ，黄 飞 ，刘天耀 (1．长江大学 机械工程学院，湖北 荆州 434023；2．中国石油集 团测井有限公司 技术 中心，西安 710077) 摘要：维持石油测井推靠机构探头与井壁之间的推靠力需要一定的滑杆推力，如何求得滑杆推力的 最小值是存在于推靠机构设计中的一个优化 问题。运用虚位移原理建立 了测井多杆推靠机构的动 力学模型，推导出了以滑杆推力F为因变量，以各杆件的长度、位置参数、探头推靠力w 为 自变量 的函数 。以此 函数为基础建立求解各杆件几何参数 的非线性规划优化设计 的模型。利用 MATIAB优化工具箱中求解非线性规划的功能，得到各参数的优化解。通过和现有的模型参数对 比，证明优化 了测井推靠机构的动力学参数 。 关键词 ：测井仪；推靠器；动力学模型 ；优化 中图分类号 ：TE927．402 文献标识码 ：A ParametersDesign forLoggingEccenteringM achinery Based onM ATLAB Optimization Program CAO Xun 。M A W ei—guo ，HUANG Fei。，LIU Tian—yao。 (1．SchoolofMachineryEngineering，YangtzeUniversity，Jingzhou434023，China； 2．TechnicalCenter，ChinaPetroleum Logging Co．，Ltd．，Xian 710077，China) Abstract：Therewillneedathrusttokeepthesidewallcontactforcebetweentheloggingeccenter— ingmachinerysensorsandthesidewallasafixedvalue，SOtoobtaintheminimum ofthethrustis anoptimizing question during thestructuraldesign oftheeccenteringmachinery．The dynamic modelofmulti—rods—loggingeccenteringmachineryhasbeenbuilt，byusingtheprincipleofvirtual displacement，andtodeducethefunctionwhichusestheslidingrodthrustF asthedependentvar iable．andusesthelength thepositionalparameteroftherodsandthesidewallcontactforceW astheVariables．Andthen themodelofnonlinearprogramming—optimaldesign haswasbuiltto obtainthegeometryparametersoftherodsbasedonthefunctionbuiltbefore．Thematlaboptimi— zationprogram isutilizedtosolvetheoptimalmode1．Atlastusingtheoptimalresultcomparing withparameterswhich usesin practicalproduction，theoptimization ofthe dynam icparameters hasbeenconfirmed． Keywords：loggingequipment；eccenteringma