【2017年整理】图形变换与齐次坐标.pptVIP

图形变换是计算机图形学基础内容之一 几何变换，投影变换，视窗变换 线性变换，属性不变，拓扑关系不变。 作用： 把用户坐标系与设备坐标系联系起来； 可由简单图形生成复杂图形； 可用二维图形表示三维形体； 动态显示。;图形的几何变换;二维图形变换;2 旋转变换;3 比例变换;4. 对称变换 关于X轴的对称变换 P(x,y) 对称点为 P’(x, -y) 关于Y轴的对称变换 P(x,y)对称点为P’(-x, y) 关于坐标原点的对称变换 P(x,y) 关于原点的对称点为P’(-x,-y);5 错切变换 (SHEAR) (1) 沿x方向产生错切 x’ = x + y*tag(θ) y’ = y (2) 沿y方向产生错切 x’ = x y’ = y +x * tag(θ) ;1. 齐次坐标 齐次坐标就是一个n维矢量的(n+1)维矢量表示。 例如：二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为： (H*x, H*y, H)。 二维坐标与齐次坐标是一对多的关系。通常都采用规格化的齐次坐标，即取H=1。 (x,y) 的规格化齐次坐标为 (x,y,1)。 齐次坐标的几何意义：可理解为在三维空间上第三维为常数的一平面上的二维向量。;齐次坐标的作用： 1. 将各种变换用阶数统一的矩阵来表示。提供了用矩阵运算实现图形变换，或者把二维、三维甚至高维空间上的一个点从一个坐标系变换到另一坐标系的有效方法。 2. 便于表示无穷远点。 例如：（x*H, y*H, H)，令H等于0，;齐次坐标与二维变换的矩阵表示 ;1. 恒等变换 2. 比例变换 ;3. 对称变换 关于X轴的对称变换 关于Y轴的对称变换 ;关于坐标原点的对称变换 ;5. 旋转变换 其矩阵表示为： ;6. 平移变换 ;变换过程如下：; ;复合变换及变换的模式;复合变换及变换的模式;复合变换及变换的模式;求变换矩阵是要明确变换模型 左乘 右乘 采用变换矩阵左乘的图形系统一般用堆栈实现 先调用的变换后执行，后调用的变换先执行;三维几何变换 1. 三维变换矩阵 统一的二维变换矩阵： 那么，可否有统一的三维变换矩阵? ;2. 三维基本变换 轴向比例变换 x’ = ax y’ = ey [x‘ y’ z‘ 1]=[ax ey jz 1] z’ = jz 矩阵表示： ;全比例变换 当变换矩阵取下列值时： [x y z 1]T = [x y z s]=[x/s y/s z/s 1] 当s1, 沿三个轴向等比例缩小 当0s1, 沿三个轴向等比例放大 （轴向比例变换与全比例变换的关系） ;对称变换 在二维变换下，对称变换是以线和点为基准，在三维变换下，对称变换则是以面、线、点为基准的。 对称于XOY平面 [x’ y’ z’ 1] = [x y -z 1]=[x y z 1] 对称于YOZ平面 [x’ y’ z’ 1] = [-x y z 1]=[x y z 1] 对称于XOZ平面 [x’ y’ z’ 1] = [x -y z 1]=[x y z 1] ; 那么，分别对称于X、Y、Z轴和坐标原点的变换矩阵是什么？ 平移变换 是指空间上的立体从一个位置移动到另一个位置时，其形状大小均不发生改变的变换。 [x’ y’ z’ 1] = [ x+dx y+dy z+dz 1] =;旋转变换 绕X轴变换 空间上的立体绕X轴旋转时，立体上各点的X坐标不变，只是Y、Z坐标发生相应的变化。 x’= x y’= ρcos(α+θ) = y*cosθ- z*sinθ z’= ρsin(α+θ) = y*sinθ+z*cosθ ;矩阵表示为：;绕Y轴旋转 此时，Y坐标不变，X，Z坐标相应变化。 x’= ρsin(α+θ) = x*cosθ + z*sinθ y’= y z’= ρcos(α+θ) = z*cosθ- x*sinθ ;;绕Z轴旋转 此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。 x’= ρcos(α+θ) = x*cosθ - y*sinθ y’= ρsin (α+θ) = x*sinθ+ y*cosθ z’= z;矩阵表示为： ;组合变换：空间一点绕空间任一轴线的旋转变换。要通过将几