【2017年整理】大型机电设备电气控制系统.ppt

大型的施工机械设备的电气控制系统是整个设备的控制核心，作用非常关键，其电气控制系统也随着技术水平的不断进步而不断改进，当前，诸如TBM、盾构这样的典型大型机电设备的电气控制系统均采用最先进、可靠的技术与设备以保证性能的充分发挥。 1.1 大型机电设备电气控制系统的基本要求与特点 系统可靠性与先进性 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 继电—接触器控制系统 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 无触点逻辑控制 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 计算机控制系统 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 目前机械设备的计算机控制系统主要包括以下几类： 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 嵌入式微控制器 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 工业计算机控制系统 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 可编程控制器（PLC）控制系统 1.2 机械设备电气控制系统基本形式 现场总线控制系统 §2.1 现场总线的产生 现场总线（Fieldbus）是用于现场仪表、控制系统、控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的智能设备互连通讯网络。 一、现场总线技术产生的背景 二、传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 主要缺点 三、现场设备的串行通信接口是现场总线技术的原形 基于以上初始想法，使用一根通信电缆，将所有具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接，这样，在设备层传递的不再是I/O（4-20mA/24VDC）信号，而是基于数字信息，由数字化通信网络构成现场级与车间级自动化监控及信息集成系统。 §2.2 现场总线技术概念 一、现场总线定义 因此，可以进一步理解为： 基于现场总线技术的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统如图所示： 二、现场总线本质 三、现场总线国际标准 §2.3 现场总线现状与发展 现场总线的发展中充满了竞争 现场总线的发展过程中充满了竞争 经济因素：每种总线都有一个或多个公司且多是大型跨国公司为背景，公司的利益与总线的发展息息相关 原先投入较大的现场总线技术不甘轻言放弃 政治因素：总线之间的竞争还涉及国家、地区间的竞争 1998年前，现场总线以制定单一国际标准为目的 FF成为最有可能成为国际标准的总线 FF成为国际标准的努力受到多方阻力 最后通过妥协，现场总线技术出现了协调共存、共同发展的局面 现场总线技术特点 2.开放式、互操作性、互换性、可集成性 ： 不同厂家产品只要使用同一总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备具有很好的可集成性。系统为开放式，允许其它厂商将自己专长的控制技术，如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去，因此，市场上将有许多面向行业特点的监控系统。 2.系统可靠性高、可维护性好 ： 现场总线控制系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线，对于大规模I/O系统来说，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作，也增强了系统的可维护性。 P-Net Profibus WorldFIP Foundation Fieldbus（包括HSE） ControlNet Interbus SwiftNet AS-I CC-Link 还有CAN、HART、LonWorks、Modbus…. 主要的现场总线比较 第三章 CAN总线及应用 §3.1 CAN总线概念及相关协议 §3.1.1 CAN总线概念 什么是CAN ? §3.1.1 CAN总线概念 CAN的产生与发展 §3.1.1 CAN总线概念 CAN的一致性问题 §3.1.1 CAN总线概念 CAN的一致性问题 §3.1.2 CAN的一些基本概念 报文 §3.1.2 CAN的一些基本概念 信息路由问题 §3.1.2 CAN的一些基本概念 报文通信 §3.1.2 CAN的一些基本概念 成组 §3.1.2 CAN的一些基本概念 位速率 —— 数据传输率 §3.1.2 CAN的一些基本概念 优先权 §3.1.2 CAN的一些基本概念 多主站 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 位仲裁技术及其原理 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 位仲裁技术及其原理 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 位仲裁技术及其原理 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 位仲裁技术及其原理 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 位仲裁技术及其原理 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 位仲裁技术及其原理 §3.1.9 CAN的位仲裁技术 不足与局限性 §3.2 CAN总线系统的结构原理 §3.2.1 CAN总线系统的构成 CAN总线时现场总线的一种，是一种有效支持分布式、实时控制的串行通信网络。 §3.2.1 CAN总线系统的构成 一方