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【2017年整理】定轴转动的角动量定理角动量守恒定律
一、刚体的角动量
刚体关于O 的角动量:
定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律
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称刚体绕定轴转动的角动量。
刚体转动惯量:
刚体绕定轴的角动量:
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称为角动量定理的微分形式。
二、定轴转动刚体的角动量定理
由定轴转动定律,若I不变,
角动量定理的积分形式:
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且系统满足角动量定理
角动量定理比转动定律的适用范围更广,适用于刚体,非刚体和物体系。
系统对该轴的角动量为
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三、定轴转动刚体的角动量守恒定律
定轴转动角动量定理:
定轴转动角动量守恒定律:物体在定轴转动中,当对转轴的合外力矩为零时,物体对转轴的角动量保持不变。
适用于刚体、非刚体和物体系。
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1、刚体(I 不变)的角动量守恒
若 M=0,则 I =常量,而刚体的 I 不变,故 的大小,方向保持不变。
此时,即使撤去轴承的支撑作用, 刚体仍将做定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。
如:直立旋转陀螺不倒。
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2、非刚体( I 可变)的角动量守恒
当 I 增大,w 就减小,当 I 减小,w 就增大。
如:芭蕾舞、花样滑冰、跳水中的转动, 恒星塌缩 (R0,0) (R,) 中子星的形成等。
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3、物体系的角动量守恒
若系统由几个物体组成,当系统受到的外力对轴的力矩的矢量和为零,则系统的总角动量守恒:
如:直升机机尾加侧向旋叶,是为防止机身的反转。
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例 摩擦离合器 飞轮1:I1、 w1 摩擦轮2: I2、 静止,两轮沿轴向结合,求结合后两轮达到的共同角速度。
两轮对共同转轴的角动量守恒
解:
在啮合过程中,摩擦力矩做功,所以机械能不守恒,部分机械能将转化为热能。
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例 匀质细棒:l 、m,可绕通过端点O的水平轴转动。棒从水平位置自由释放后,在竖直位置与放在地面的物体m相撞。该物体与地面的摩擦因数为 ,撞后物体沿地面滑行一距离 s 而停止。求撞后棒的质心C 离地面的最大高度 h ,并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。
分三个阶段进行分析。
解:
第一阶段:棒自由摆落的过程,机械能守恒。
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