【2017年整理】总07--轮系.ppt

轮系及其设计;导 论;1 轮系的类型; 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 ;至少有一个行星轮的轮系称为周转轮系。;由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。;2 定轴轮系传动比计算;2. 啮合齿轮转向关系的表示方法;蜗轮蜗杆传动转向关系的判定：; 图示为一定轴轮系，各轮齿数为Z1 ’Z2 ’Z3 ’Z3’’Z4 ’Z4’’Z5 ； 各轮转速为n1 ’ n2 ’ n3 ’ n3’’ n4 ’ n4’’ n5 。 ;三、定轴轮系传动比的计算公式;例-1 图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z6’=2, z7=60;若n1=800 r/min, 求传动比i17、蜗轮7的转速和转向。;3 周转轮系传动比计算;2.据基本构件不同来分 (1)2K-H型 （ 见上页图） (2)3K型 （左图）;转化前;三、周转轮系的传动比;周转轮系传动比的通用计算公式：;应用上式时应注意：;课堂小结;作业题;由 得 r/min 负号表示n2和n1转向相反。;nb为正值说明a 、b两轮转向相同。(注意：此轮系行星轮转速不能求) ;4 复合轮系传动比计算;联立可得; 解上面两方程可得;课堂小结;5 轮系的应用;1.实现较远距离运动传递，保证结构紧凑;2.实现大功率传动，保证结构紧凑;⑵周转轮系（行星减速器）用作动力传递时，一般采用内啮合齿轮，以提高空间的利用率和减小行星减速器的径向尺寸。;3.实现分路传动;4.获得大的传动比;5.实现变速传动;图示为一利用周转轮系来实现的减速器。;6.实现换向运动;7.实现运动的合成;8.实现运动的分解; 当汽车两前轮拐弯时（图示），车身绕瞬时回转中心P 转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P点的距离成正比。;6 行星轮系的效率;二、轮系效率的变化规律;7 行星轮系类型选择及主要参数确定;;二、各轮齿数和行星轮数的确定;从上式可知： 两太阳轮的齿数应同时为偶数或同时为奇数。;若行星轮的个数为k，则各轮 的齿数应满足均布安装条件： N=(z1+z3)/k 其中N为整数;两太阳轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。;式中：m为模数； ha*为齿顶高系数； k为行星轮个数。;行星轮系中各轮齿数应满足条件：;三、行星轮系的均载装置;本章小结;目录索引;知识拓展;知识拓展;参考文献;进 入 下