【2017年整理】数控机床进给伺服驱动系统.ppt

第五章 数控机床的进给伺服系统;一、定义： 进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，接收CNC装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过变换和放大由伺服电机带动传动机构，最后转化为机床的直线或转动位移。 ;数控机床的伺服包括：进给伺服驱动系统和主轴伺服系统两部分。根据CNC发出的动作指令，伺服系统准确、快速地完成各坐标轴的进给运动，与主轴驱动相配合，完成加工件的高精度加工。 因此，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分，其性能的优劣直接影响零件的加工精度和生产效率，它的价格在这个数控机床的成本构成中占有相当大的份额。 ;第一节 概述;第一节 概述; 按控制理论分类 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 2. 按驱动执行元件的动作原理分类 电液伺服系统 电气伺服系统 ;3. 按被控对象分类 进给伺服系统 主轴伺服系统 4. 按反馈比较控制方式分类 脉冲、数字比较伺服系统 相位比较伺服系统 幅值比较伺服系统 全数字伺服系统; 在数控机床中使用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺电动机和直线电动机等。步进伺服驱动系统的执行元件是步进电机。;步进电机的种类