【2017年整理】机械原理：平面机构运动简图.pptVIP

第二章 平面机构的运动简图及自由度 学习要求： 1）了解机构的组成，掌握各种平面运动副的一般表示方法，能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。 2）能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。 重点： 1）平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束？如何判断？） 2）机构具有确定运动的条件。当不满足此条件时，会出现什么情况？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-1 运动副及其分类 平面机构——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 一、运动副及分类 运动副——使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。 运动副的类型： 按接触方式，运动副分为： 1.低副 ——两构件通过面接触组成的运动副。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）转动副（回转副、铰链）