【2017年整理】机械设计基础凸轮.pptVIP

第四章 凸轮机构;;盘形、移动、圆柱;动画;速度由v0→0，a 由0→－∞;1;　　定义　当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动规律，从动件在推程或回程按此规律运动。; 可采用摆线运动规律来避免产生柔性冲击。摆线运动规律也称正弦加速度运动规律，其运动示意图如右图。速度、加速度在运动过程中都没有发生突变。;　　设计问题　按给定的从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线。 　　设计方法　 　　图解法：直观，简单；但误差大，效率低，适用于不重要的凸轮。 　　解析法：精确，高效，可直接用于数控加工编程，适用于高速和高精度凸轮。;　　 已知：rb、h、ω1、从动件运动规律;　　1．按尖顶从动件作凸轮轮廓线η0（理论轮廓）； ;　　1．按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0，A1，A2，.... ; 例　图示尖顶摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb＝30mm，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距lOA=75mm，从动件长度为LAB=60mm，凸轮以等角速度ω逆时针转动，从动件的运动规律如下表。试绘制该凸轮的轮廓曲线。;凸轮的轮廓线设计;凸轮的轮廓线设计;rT： 滚子半径; ?： 理论轮廓的曲率半径； ?b：实际轮廓的曲率半径； ?b = ? – rT ?bmin = ?min –