【2017年整理】机电一体化cug(ch6_机械技术).pptVIP

第六章 机电一体化机械技术 ;6.1 概述 ;一、 机电一体化产品对机械部件的基本要求 与一般机械系统比较，机电一体化机械系统要求高， 可概括为： ①定位精度高； ②响应速度快； ③稳定性高。 一般的设计原则： 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。;6.1 概述 ;6.1 概述 ;6.1 概述 ;6.1 概述 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;圆柱薄片齿轮错齿调整 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 斜齿薄片齿轮垫片调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;斜齿薄片齿轮轴向压簧调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 锥齿轮轴向压簧调整 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 锥齿轮周向弹簧调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ;双齿轮调整;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 滚珠螺旋传动的工作原理图;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 滚道法向截形示意图;6.2 机电一体化系统常用的机械传动机构 ; 内循环;螺旋槽式外循环; 插管式