哈工大自控第一章汇总.ppt

* HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 自动控制理论 自动控制理论 王高林 教授/博导 电力电子与电力传动研究所 E-mail: WGL818@hit.edu.cn 第一章　自动控制理论概述 §1－1　引言 　动控制(automatic control)技术在工农业、国防、航空航天等各个领域中起着重要的作用！并扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。 　 　独立的学科并与其它学科相互渗透、相互促进。 　《自动控制理论》是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。 　　现代工程技术人员和科学工作者必须具备一定的自动控制理论基础知识！ 　自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器（控制装置）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。 §1-2 　自动控制理论和自动控制系统的基本概念 第一章　自动控制理论概述 如何在装置中设定转速自动给定？ 举例： 采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统 第一章　自动控制理论概述 一、人工控制与自动控制 手动控制电加热炉 第一章　自动控制理论概述 自动控制电加热炉 为什么温度计换成热电偶? 给定值怎么实现 ? 比较怎么实现? 为什么用放大器? 手动与自动控制电加热炉分析 任务：控制炉温在给定值。 测量：温度计——热电偶温度计。 比较：通过观察温度计读数，在人脑中比较 —电路自