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第2章 信号分析 信号分类：确定信号和随机信号。 确定信号常采用傅立叶分析的方法；随机信号要用随机过程的 理论来描述。噪声属于随机信号。 2.1 确定信号的频谱分析 确定信号：表征信号的所有参数都是确定的。 1.傅立叶级数 周期性信号 n = 0，1，2…，T——信号周期 指数形式的傅立叶级数 式中 【例】幅度为A，宽度为τ，周期为T的脉冲序列，用指数傅立叶级数展开。 解: 在一个周期内， 利用Fn 表达式，并令 ω0=2π/T，有 上式利用了 给定周期信号f(t)，可以确定它的频谱；反之亦然。一般，Fn是一个复数。由Fn确定f(t)第n次谐波的幅度，它与频率之间的关系图形称为信号的幅度频谱。它不连续，仅存在于ω0的整数倍处，称为离散频谱。 2. 傅立叶变换 非周期性信号， 即傅立叶变换式。 叫做 的频谱密度函数，简称频谱。 与 是一一对应的关系。 给定后， 便是确定的；反之亦然。由 求 的过程叫做傅立叶（正）变换，而由 求 的过程称为傅立叶反变换。 与 组成傅立叶变换对，记作 一般，如果 在每个有限区间都满足狄里赫利条件，且下 式成立， 则其傅立叶变换 存在。这是充分条件而不是必要条件。有 些信号并不满足这些条件，但它们存在傅立叶变换。例如冲激函 数δ( t ) 。 【例】求图示脉冲的频谱 解: 【例】求图所示信号的傅立叶变换。 解: －单位冲激函数 或狄拉克函数。 设 是一个在 处连续的任意函数， 与 乘积 的积分 称为单位冲激函数的筛选性质或抽样性质。 求 2.2信号的能量谱密度与功率谱密度 1.能量谱密度 （1）能量信号 一个有界的、持续时间有限的信号，信号能量为有限值，全 部时间的平均功率为零，这种信号叫做能量信号。 通常把能量信号 的归一化能量（简称能量）定义为由电 压 加于单位电阻 (或电流 通过单位电阻) 所耗散 的能量，即 设能量信号 的频谱为 ，则 交换积分次序 对于实函数 所以 （2）能量谱密度 对上式中的 ，定义 叫 的能量谱密度。 能量 上式表明，信号的能量等于 曲线下的总面积。故 是能量密度的测度，单位为焦耳/赫，它代表信号 能量沿频率轴的分布。 实信号 是 的偶函数，因此 2.功率谱密度 （1）功率信号 周期信号在 的全部时间内存在，因此它有无限 的能量，但平均功率为有限值，这种信号叫做功率信号。通 常把周期信号在单位电阻上所消耗功率的平均值称为周期信 号的归一化平均功率，简称功率。 周期为 的周期信号 ，其瞬时功率等于 ，在 周期 内的平均功率 － 的复共轭， 结论：周期信号的归一化平均功率（总功率）值等于信号所有谐 波分量幅度的平方之和，即等于各个频率分量单独贡献出的功率 之和。 （2）功率谱密度 如果 为时间无限的信号，若用 代表 在区间上的截短函数 只要T为有限值， 就具有有限的能量。设 能量 平均功率 当 ， 趋于一个极限，将它定义为信号的功率谱密 度，用符号 表示 2．3 卷积与相关 1. 卷积 卷积表述对两个（或多个）函数之积进行变换的运算法则， （1) 卷积积分 给定两个函数 和 ，定义积分 叫做 和 的卷积。表示为 包含冲激函数的卷积 函数 和单位冲激函数 的卷积得出函数 本身， 推广： (1) (2) (3) 卷积定理 1）时间卷积定理 若 ， ， 则 2）频率卷积定理 若 ， ，则 结论：时域中两函数的卷积等效于在频域中它们频谱的乘积；时 域中两个函数的乘积等效于在频域中它们频谱的卷积。 2. 相关 信号之间相似性或关联性的一种测度。设两个信号 和 ， 定义 叫相关积分。 和 不同，是互相关积分。 和