【2017年整理】步进电机数字伺服系统分析与设计.docVIP

新型电机及控制技术实验报告 学院：电气工程学院 班级：研15电气 姓名：潘高超 学号2015年5月10日 步进电机数字伺服系统分析与设计 一、步进电机的研究应用现状 1、步进电机的国内外研究现状 步进电机最早在1920年由英国人开发，1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，它的发展与计算机工业和数字控制技术密切相关。近年来，伴随着微电子技术大功率电力电子器件及驱动技术的进步，发达国家已普遍使用性能优越的混合式步进电机，其驱动技术采用恒相电流与细分驱动相结合，使步进电机在中、小功率控制系统内的精度提高，并逐步向高速大功率应用领域渗透。步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI和 MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量还是生产手段，都是世界上最好的。 我国对步进电动机的研究从1958年开始，1970年代以前受苏联的影响，以三相磁阻式步进电动机为主，如1960年代末为快走丝数控线切割机床研制的BF1840-75，一直延续生产到现在。1970年代受到国内研制生产数控机床和其他数控设备的推动，并受到当时日本数控机床系统的影响，开始发展磁阻式步进电动机的系列产品，以定子6个极、转子40齿的三相磁阻式电动机为主， 还有定子10个极、转子100齿的五相磁阻式电动机和四相电动