【2017年整理】汽车系统动力学复习资料3.docVIP

行驶动力学 汽车平顺性 汽车平顺性的定义：汽车行驶过程中，振动与冲击环境对乘员舒适性的影响。（发动机、传动系、不平路面等） 系统框图 主要研究内容：评价、路面输入特性、振动系统分析 路面测量技术及数据处理 路面测量技术 经典测量技术：水平仪和标尺测量 路面不平度测量仪 非接触式路面测量装置 倾斜测量装置 路面不平度 路面不平度：通常把相对基准平面的高度q ，沿着道路走向长度l的变化q(l) 称为道路不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据，在计算机上处理得到路面不平度功率谱或方差。 路面输入模型 频域模型 空间频率表达式 速度功率谱密度表达式 加速度功率谱密度表达式 空间与时间功率谱密度的关系 a)为空间频率谱密度 b)速度不同时，空间与时间频率的关系 c)为时间频率谱密度 时域模型 对于线性车辆模型，S(f)表示的路面谱可以直接用来作为频域分析的输入。当车辆模型中出现非线性元素时，需在时间域或距离域内来描述 1 积分白噪声 2 滤波白噪声 路面对四轮汽车的输入功率谱密度 x(I)、y(I)：左、右两个轮迹的不平度 Gxx(n)、Gyy(n)、 Gxy(n) 、 Gyx(n) ：分别为x(I)、y(I)的自谱和互谱 四轮的不平度函数分别为： q1(I)=x(I) q3(