偏微分方程式之求解.docVIP

第六章 偏微分方程式之求解 在化工的领域中，有不少程序之动态是由以偏微分方程式(Partial differential equation；PDE)所描述的，例如热与质量在空间中的传递等。这些用以描述实际问题的PDE，除非具有某些特定的方程式型态及条件，否则甚难以手算的方式找出解析解。而在数值求解方面，最常被采用的方法为有限差分法(finite difference)何有限元素法(finite element)。然对于某些不熟悉数值分析及程序编写的化工人而言，欲充分了解以偏微分方程式所描述之系统动态是相当不容易的，更遑论进一步的设计与分析了。 值得庆幸的是，MATLAB的环境中提供了一个求解PDE问题的工具箱，让使用者得以利用简单的指令或图形接口工具输入欲解的PDE，并求解。使得PDE之数值解在弹指之间完成，使用者不在为数值法所苦恼，轻松掌握偏微分方程式系统的动态，并可进一步进行后续之设计工作。 本章将以循渐进的方式，介绍PDE工具箱及其用法，并以数个典型的化工范例进行 示范，期能使初学者很快熟悉PDE工具箱，并使用它来设计与分析以偏微方方程式所描述的程序系统。 6.1 偏微分方程式之分类 偏微分方程式可根据其阶数(order)，线性或非线性型态，以及边界条件进行分类。 6.1.1依阶数的分类 偏微分方程式是以偏微分项中之最高次偏微分来定义其阶数，例如： 一阶偏微分方程式： 二阶偏微分方程式： 三阶偏微分方程式： 6.1.2 依非线性程度分类 偏微分方程式亦可以其线性或非线性情况，区分为线性(linear)，似线性(quasilinear)，以及非线性三类。例如，以下之二阶偏微分方程式(Constantinides and Mostoufi,1999) 可依系数之情况，进行如下表之归类 类别 情况 线性 系数为定值，或仅为(x,y)函数 似线性 系数为依变数(dependent variable)u或其比方程式中之偏微分低阶之偏微分项的函数，如 非线性 系数中，具有与原方程式之偏微分同阶数之变数，如 另外，对于线性二阶偏微分方程式，可进一步将其分类为椭圆型(elliptic)，拋物线型(parabolic)，以及双曲线型(hyperbolic)。具体上来说，此类偏微分方程式二阶线性之一般式为 系数是定值或为u的函数。若g=0，则上式为其次是偏微分方程式。式子( )之分类及代表性例子，请见下表 方程式类别 判断式 代表性范例 椭圆型 Laplace方程式， 拋物线型 Poisson方程式， 热传导或扩散方程式 双曲线型 波动方程式 注：二维系统之运操作数之定义为 6.1.3 起始条件和边界条件的分类 为了能获得偏微分方程式之解答，其起始条件和边界条件可依其特性区分为三类。现以一维之动态热传递方程式(拋物线型偏微分方程式) 为例，进一步说明如何区分这些边界条件及起始条件(Constantinides and Mostoufi ,1999)。 (i) 第一类：Dirichlet Condiction 若依变量(T)本身，在某个独立变量值时，被指定，则此条件称为Dirichlet Condiction，亦称为essential边界条件。下图为一典型的Dirichlet条件示意图 图6.1 平板Dirichlet Condiction示意图 由图中很清楚的显示，该平板之边界条件为 此边界条件依定义，即为Dirichlet Condiction。同时，若再起始时，各处之温度分布可以位置之函数表示，即 此亦属Dirichlet型之边界条件。 (ii) 第二类：