复杂工业系统多模态智能控制器的研究论文.pdfVIP

!曼里三兰叁皇墅曼墨竺堂叁苎±垄旦兰室堡塞叁 复杂工业系统多模态智能控制器的研究 王武 董海鹰 (兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州 730070) 摘要：本文针对复杂工业控制系统，提出了具有仿入智能多模态控制算法的控制器，在PID控制、模糊控 制、Bang-Sang控制、和神经网络控制模式相结合的多模态智能控制中，通过专家系统实时监控和调配，实 现各控制算法间的相互切换，最大限度的实现对复杂工业系统的鲁棒性控制，取得良好的动、静态性能指标。 关键词+ 多模态控制智能控制模糊控制神经网络复杂系统 一、前言 复杂工业系统表现为高度的非线性、高噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件与执 行元件、分层和分散的决策机构、多时间结构、复杂的信息结构等…。基于准确的数学模型的 传统的控制理论方法很难解决对复杂工业系统的控制问题。多模态控制方式(Multi-mode Control，MC)是一种仿人的智能控制方式，在控制过程中利用计算机模拟人的控制行为，最 大限度地识别和利用控制系统动态过程所提供的信息特征，进行启发和直觉推理，从而实现 对缺乏精确数学模型的对象