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第一章 传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。(将被测非电量转换成电量) 组成：敏感元件：直接感受被测量。 转换元件：将敏感元件感受到的被测量转换成电量。 被测量→敏感元件→转换元件→信号调节转换电路→电信号（转换元件与信号调节间有辅助电源） 传感器的静态特性（5个）：输入量为常量或变化极慢时传感器的输入与输出的关系。 线性度：偏离有线的程度，非线性度误差： 为最大偏差，为满量程输出（最小二乘法拟合直线原理最常用） 迟滞：传感器在正反行程输出与输入曲线不重合 为正反行程间输出的最大差。 重复性：传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度 灵敏度：传感器输出的变化量△y与引起改变化量的出入变化量△x之比（k=△y/△x传感器校准曲线的斜率，灵敏度越高越准确） 分辨率：传感器能检测到的最小的输入增量（灵敏度越高，分辨率越好）在传感器输入零点附近的分辨率成为阀值。 传感器的动态特性（4个）：动态特性好的传感器应具有很短的暂态响应时间或者很宽频率响应特性。 时间常数：从0上升到稳态值的63.%所需时间 上升时间：由稳态值的10%上升到90%之间的时间 稳定时间：建立起一个足够精确的稳态响应所需时间 衰减比：相邻两个波峰（或波谷高度的比值） 电阻传感器的基本原理是将被测物理量的变化转换成电阻值得变化，在经相应的测量电路而最后显示被测量值得变化 测力，压，称重，位移，加速度，扭矩，温度等 应变片电阻传感器 电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应，即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。 P：电阻率 L长度 S面积 金属丝式电阻应变片四个基本组成部分：敏感栅（最重要部分），基底和盖层，引线，粘结剂。 箔式应变片的优点：能制成形状复杂的敏感栅；横向效应小；允许电流大，散热好；寿命场蠕变小；生产效率高。 电阻应变片灵敏系数K与金属丝灵敏系数是不相同的。K 为了减小横向效应，一般采用箔式应变片。 线路补偿法：最常用的最好的是电桥补偿法。 电感式传感器：利用线圈自感或互感的变化来实现测量的一种装置。 测量位移，振动，压力，流量，重量，力矩，应变等。 核心部分：可变自感或可变互感。 主要特征：具有线圈。 优点：结构简单可靠，输出功率大抗干扰能力强，分辨率高，稳定性好。 缺点：频率响应低，不宜用于快速动态测量。 自感式传感器：线圈，铁心，衔铁。 变间隙式，变面积式，螺旋管式。 气隙型，截面型。 差分自感式传感器，灵敏度比单极式提高一倍，非线性大大减小。 零点线电压：在电桥预平衡时，无法实现平衡，最后总要存在着某个输出值 △U，这成为零点残余电压。 自感式传感器的特点及应用：灵敏度比较好，测量范围比较小，存在非线性消耗功率大，工艺要求不高，加工容易。 应用：测量直线位移，角位移等静态和动态量歪，可将它作为基础做成多种用途的传感器，用以测量力，压力，转矩等。 变压器式传感器：将非电量转换为线圈间互感M的一种磁电机构（多用差分形式） 气隙型差分，截面积型差分，螺旋管型差分。 差分变压器零点残余电压：线圈在工艺上无法完全相等，无法达到压差为零的理想状态时，两线圈直接的电压差。 补偿方法：加串联电阻，加并联电阻，在并联电容，加反馈绕组或反馈电容。 电容式传感器：利用电容器的原理，将非电量转化为电容量，进而实现非电量到电量的转化的器件。 测量位移，压力，厚度，位置，物位，湿度，振动，转速，流量，成分分析。 根据工作原理总结电容式传感器的类型： 由公式（d变极距型,S变面积型，变介电常数） 电容式传感器：差分式灵敏度高，单极式非线性度大。 变极距型电容式传感器的输出特性是非线性的，可采用差分型改善，但不能消除 电容式传感器是高阻抗传感元件，很容易受外界干扰。防止和减小的措施。1屏蔽盒接地2增加原始电容值、降低容抗 3导线间的分布电容有静电感应，因此导线和导线间要离得远，线要尽可能短，减少电缆，缩短引线。4尽可能一点接地，避免多点接地。5尽量采用差分电容传感器。 磁电式传感器：通过磁电作用将被测量（振动，位移，转速等）转换成电信号的一种传感器。（测量的基本量是速度，利用电感效应）。 它有两种测量方式：积分式（测位移），微分式（测加速度） 两种类型：变磁通式，恒定磁通式。 霍尔式传感器：利用霍尔元件基于霍尔效应原理将被测量，如电流，磁场，位移，压力等转换成电动势输出的一种传感器。（有4个端） 霍尔效应：当有电流I流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电压。 霍尔元件的补偿电路：1不等位电压的补偿 2温度补偿：分流电阻法、电桥补偿法 压电式传感器：石英晶体，压电陶瓷，高分子材料。 将加速度，压力，位移，湿度，温度等非电量转化成电量。 应用于电子，超声波，通信，引爆等技