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ABB 机器人拆装维护 目 录 ABB机器人的发展史 涂胶机器人供胶系统 涂胶机器人拆装维护 涂胶机器人供胶系统 整机供胶泵采用： 涂胶机器人系统 涂胶机器人拆装维护 涂胶机器人采用： 六轴联动机器人 旋转1, 链接的大臂2, 链接的小臂3, 小臂可以旋转4, 手可以摆动5, 手可以旋转6. 涂胶机器人拆装维护 机器人具有以下功能;  　　一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动  　　两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个X / Y平面上 - 不改变对象的方向  　　三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向  　　四轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现 - 在X，Y，Z空间 - 改变对象的方向沿一轴(例如偏航)  　　五轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)  　　六轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)。  　　七轴 - 所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向(通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器