Ninebot深入介绍.pdfVIP

NinebotNinebot 的工作原理的工作原理 NinebotNinebot 的工作原理的工作原理 Ninebot 系列自平衡代步机器人 （包括Ninebot C/E/T 和 Windrunner G 1系列 ，以下简称 Ninebot）可通过感测驾驶 者姿态 、并带动车身向对应的方向移动 ，在自动保持平衡的前提下能迅速运动 ，是一种全新概念的个人代步工具。 Ninebot 以内置的微机电陀螺仪 （MEMS Gyroscope）和加速度计（Accelerometer）构成一组精密且快速的姿态测 量传感器 ，该传感器以每秒 200～500 次的速度来感测车身所处的姿势状态 ，通过高速处理器计算出适当的指令后 ，驱 动马达来移动车身 、以实现动态平衡。具体过程如下： 以站在车上的驾驶者与车辆的总体重心作为参考点。当总体重心往前移动时，Ninebot 车身内的姿态测量传感器快速感 知到此变化 ，并驱动内置电机产生往前的力量和速度来平衡人与