基于CAN总线实现的PC机和单片机的通信.pdfVIP

中南工业大学学报(自然科学版) 第34卷增刊2 2003年7月 J．CENT．SOUTHUNIV．TECHNoL． 基于CAN总线实现的PC机与单片机的通信 冯瑛，张泰山，余君兰 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：简要介绍了CAN总线的特点及HK—CAN30BCAN总线通信板的应用，分析了系统的硬件组成原理以及 上、下位机通信程序的设计． 关键词：CAN总线；PC机；单片机；通信 中图分类号：TP273 CAN即控制器局域网络．由于CAN总线本身 的特点，其应用范围已遍及从高速网络到低成本的 多线路网络．用CAN总线很容易实现单片机的多 机对等式通信，但是在工业控制中，集中的系统监控 信．下位机的数据经过80C196单片机处理以后，以 是必不可少的．在此，作者主要研究用HK— CAN的格式写入CAN控制器的发送缓冲区，并启 CAN30B通