1.SL-DIY08-8教学智能机器人.docVIP

SL-DIY08-8教学智能机器人 SL-DIY08-8教学智能机器人,兼容SL-DIY02-8A教学智能机器人,是SL-DIY02-8A教学智能机器人的改进升级型,控制硬件采用一体化结构,功能更强大。SL-DIY08-8教学智能机器人含SL-DIY02-8A板、SL-DIY02-8B板、SL-DIY02-8F板及SL-DIY02-8W板的功能。 “机器人，自己做！”。也许你从小就有这样一个梦想，现在双龙电子来帮助你实现这个梦想！双龙SL-DIY08-8教学智能机器人,采用双龙电子专利技术,专利号: Z4,由SL-DIY08-8教学智能机器人主机控制板采用一体化结构组成。主控器件采用ATMEL公司高性能低价格,开发方便的AVR单片机ATmega48,兼容ATmega48/88/168/8。配有SLBASIC/SLROBOT C模块化流程图软件,含SLBASIC/SLROBOT C模块化解释型语言软件(软件有中文简体版本、繁体版本及英文版本),还有单片机汇编语言,BASCOM-AVR 、ICCAVR及GCC等高级语言,可以适合从中小学生到大专学生的课堂学习、科技创新开发与机器人制作的应用。 图1 SL-DIY08-8教学智能机器人 该机特点: 控制硬件采用一体化结构,可以根据需要扩展功能、扩展程序容量,从4KB-16KB; 开放式多功能主机板,功能齐全,提供电路原理图及多种程序实例,供引用或创新开发; 提供国内外独一无二的多种软件,会操作电脑的人都可以开发、应用、学习单片机及完成机器人制作; 轮式机器人多功能注塑底板,采用豪华型大力矩直流减速电机,安装扩展方便,适合DIY,用户可以任意发挥创新,组成各种综合智能机器人; 提供多媒体讲课资料、技术支持一条龙服务。 为了提高学生综合素质,在学生中开展机器人教学很有必要。机器人的核心控制部件是通用单片机,通过机器人综合学习平台:1.引导学生融入技术世界增强学生的社会适应性激发学生的创造欲望培养学生的创新精神强化学生的手脑并用发展学生的实践能力增进学生的文化理解提高学生交流和表达的能力改善学生的学习方式，促进学生的终身学习3只LED发光二极管(LED2,LED1,LED0,对应PB2、PB1、PB0端口)显示,指示教学智能机器人工作状态; 3只LED发光二极管,通过拔出J14,J15,J16短路块,再用专用接插线连接PB0、PB1、PB2端口,既可以当输入用,也可当输出应用; 3只LED发光二极管也可供其它I/O口作显示用。 图2 SL-DIY08-8主机板器件布置示意图 图3 SL-DIY08-8实验板实物图 音响输入端MIC，用JD28短路块连接,是作为国际比赛必须由声控来启动程序而设计,声控功能的应用也很广泛,插出JD28短路块,PC5可作其他I/O功能应用。 音响输出电路响器SOUND,可以用JD5短路块连接或断开,使单片机学习、机器人动作时有声有色,显得生动活泼可爱。 电源指示POWERLED,电源开关J2、电源插座J1,该板调试开发实验时可以使用外接直流稳 压电源工作,选择5V/3A电源。也可以采用4节5号充电电池供电,选择电池容量在2500mAh以上的电池。短路块JD1插在2,3间,选择5V的电源; 也可以采用4节5号普通电池供电,选择电池容量在2500mAh以上的电池,短路块JD1插在1,2间,选择6V电源。建议创新大赛及竞技比赛时选用1号充电电池, 选择电池容量在6000-8000mAh以上的电池,采用2个2节的电池匣方式安装。或选用2号充电电池, 选择电池容量在4000mAh以上的电池,采用2个2节的电池匣方式安装。注意:新充好的4节充电电池电压在7V以上, 短路块JD1插在1,2间,选择6V电源。 RG1,RG2是光敏电阻,插上短路块JD23,JD24(出厂时不插短路块,PC0,PC1作其它功能应用),可作有光无光检测,也可以作机器人追光、避光等应用实验。INT0,INT1按键开关,可以作控制、中断触发等应用。 J11是RS232通信插座,配双龙RS232专用通信下载电缆(含RS232电平转换器件),是双龙SLBASIC/SLROBOT C流程图软件及解释型语言软件串行下载程序接口,J10开关拨到ISP为程序下载控制, J10开关拨到RUN为程序运行控制,即运行刚才下载的程序;J10开关,由短路块JD4连接或断开。 J6为遥控插座(遥控收发器为选购件),用汇编及C语言编程,用内部8MHz晶振,可以对机器人运动遥控,也可对主控板工作部件的遥控,这决定你的创新思维及软件编制水平,如想用SLBASIC/SLROBOT C语言编写遥控程序,建议PB6,PB7改为PB2,PB3端