第15章机械的调速与平衡案例.pptVIP

* * * * * 计算举例： 已知：一圆盘有不平衡质量m1、m2、m3、m4 回转半径为：r1、r2、r3、r4， ?=const 求：平衡质量mb及方位rb。 惯性力不平衡 设加一平衡质量mb，方位rb，圆盘处于平衡，则： ---质径积 ?可在rb处加平衡质量mb， 讨论 或在- rb处挖去mb。 ?也可将mb rb分解成若干个 ? ?对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，都只需要在一个面内进行平衡，故称为：“单面平衡”。 五、刚性转子的动平衡（质量分布不在同一回转平面内） 适用范围： 不平衡的原因： 这种不平衡状态只有在回转体运转的情况下才能显示出来，所以称为动平衡。 平衡的条件： 平衡的方法：选两个平衡基面，将不平衡质量产生的惯性力分解到两平面上，然后在这两个平衡基面上按静平衡的方法进行平衡。 平衡质量块 动平衡转子实物 平衡去重孔 轴承 凸轮 平衡配重块 动平衡转子实物 由理论力学知，一个力F可以分解为与它平行的两个分力FⅠ和FⅡ。 对B点取矩： 对A点取矩： 对B点取矩： 对A点取矩： 在Ⅰ、Ⅱ两面上按静平衡的方法进行平衡即可。 讨论 ?静平衡中讨论的几点，在此全部适用； ?无论有多少个不平衡重，只需选两个平衡基面，故称为：“双面平衡” ?动平衡的构件一定是静平衡的，反之则不一定。 ?动平衡的步骤是先分解、后平衡。 例、三根曲轴中，已知： 试判断哪根曲轴达到静平衡？哪根达到动平衡？ 例、图示转子有两个不平衡质量mA=30g、mB=60g、rA=rB=100mm，位置如图。现已选定平衡基面I、II，试确定在两平衡基面上需增加的平衡质径积mbIrbI和mbIIrbII的大小与方位。 解：I面 II面 方向与x方向成225?。 方向与rB相反。 mbⅡ r m m r 例：该转子是否平衡？若不平衡，问在Ⅰ、Ⅱ面上应加的平衡重（质径积） l L Ⅱ Ⅰ mbⅠ rbⅠ rbⅡ §8－2 回转件的平衡计算 解： 例：求在平衡基面Ⅰ、Ⅱ面上应加的平衡重（质径积） Ⅰ r a b Ⅱ m rⅠ rⅡ 一、将m分解到两平衡基面Ⅰ、Ⅱ上 二、在平衡基面Ⅰ、Ⅱ上加配重 1、静平衡实验 导轨式平衡架 特点：结构简单、精度高，但两刀口平行、调整困难，且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，不适合批量生产。 导轨式静平衡架 O O G S G S 导轨式静平衡架 G S O O G S 导轨式静平衡架 G S O O G S 导轨式静平衡架 G S O O G S 导轨式静平衡架 G S O O G S 2、动平衡实验 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。 详细原理及实验设备参考动平衡实验。 图15-13 动平衡机原理图 机械式动平衡机的结构和测试方法都比较简陋，因而灵敏度和平衡精度都较低。 近代动平衡机采用电子检测、激光去质量等先进技术，大大提高了平衡精度和平衡试验过程的自动化程度。 此外，还出现了带有真空筒的大型高速动平衡机和整机平衡用的测振动平衡仪。 返回目录 * * * * * * 第十五章 机械的调速与平衡 15.1 机械运转过程及速度波动的调节 15.2 飞轮设计的近似方法 15.3 机械的惯性及载荷平衡 15.4 刚体回转的平衡 15.1 机械运转过程及速度波动的调节 机械的运转过程 机械开始运动到终止运动所经过的时间过程称为机械的运转过程。该过程可分为三个阶段，即起动阶段、稳定运转阶段及停车阶段。 （1）起动阶段 机械中原动件的速度由零逐渐增加到正常工作速度，机械作加速运动。 （2）稳定运转阶段 机械中原动件的平均速度保持稳定，为一常数。其可分为i两种情况：等速稳定运转和变速稳定运转。 （3）停车阶段 机械中原动件的速度从正常工作速度逐渐下降到零。 多数机械都有上述三个运转过程，但也有像卷扬机、挖泥机等机械没有明显的稳定运转阶段。 机械运转速度波动的原因 机械是在外力(驱动力和阻力)作用下运转的，驱动力所作的功是机械的输入功，阻力所作的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。 如果输入功在每段时间都等于输出功，则机械的主轴保持匀速转动。 当输入功大于输出功时，出现盈功。当输入功小于输出功时，出现亏功。 盈功转化为动能，促使机械动能增加。亏功需动能补偿，导致机械动能减小。 盈功和亏功将引起机械动能的增加和减少，从而引起机械运转速度的波动。 机械运转速度波动的后果 机械速度波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 采取措施把机械运转速度波动控制在容许范围之内，以减小其产生的不良影响，称为