第五章-抗差估计及应用-第五章抗差估计（RobustEstimation）.ppt

阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * * 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 1、背景 2、抗差估计原理 3、实例 4、发展与应用 一、背景 第五章 抗差估计（Robust Estimation） LS Robust 例一： 隐差现象 例二： 硬性拒绝 LS Robust Bound Bound 一、背景 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 最小二乘检验 抗差估计 抗差估计及最小二乘检验 LS 估计 残差 统计 检验 拒绝 分析 修正 抗差 估计 残差 统计 检验 权函数 分析 修正 一、背景 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 正态分布下，LS估计是最优估计； 观测值不精确服从正态分布； 统计检验一般基于正态分布； 残差不能精确反映粗差情况； 如果粗差存在，标准偏差可能严重歪曲。有时将导致粗差无法探测。 时，权不变？ 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 1、 最小二乘估计 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 1、 最小二乘估计 权阵：P 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 2、 抗差M估计 极值条件 抗差解 比较LS解 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 2、 抗差M估计 转换 等价权 法方程 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 2、 抗差M估计 迭代解 抗差解 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 3、 等价权的选取 Huber 函数 -c -c Huber 权函数 分析： 1、无界 2、分段 3、高效（含LS) 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 3、 等价权的选取 Tukey函数 Tukey权函数 分析： 有界；连续 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 3、 等价权的选取 IGG1权函数 分析： 1、有界 2、分段 3、高效 4、跳跃 二、抗差估计基本原理 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 3、 等价权的选取 IGG3权函数 IGG3权函数 分析： 1、有界 2、分段 3、高效 4、连续 三、应用实例——基准转换 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 基准转换一般通过公共点坐标求转换参数； 公共点坐标难免有误差，甚至有异常误差； 我国经典大地基准是通过三角测量、导线测量传算的，累积误差明显——边远地区误差达数米或数十米； 利用公共点坐标求解转换参数必然歪曲坐标基准间的真正关系； 进而扭曲转换后的大地网。 背景 三、应用实例——基准转换 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 模型 三、应用实例——基准转换 第五章 抗差估计（Robust Estimation） 抗差解 三、应用实例——基准转换 第五章 抗差估计（Robust