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中断系统;5.1 80C51的中断系统 ;MCS-51单片机的中断系统结构
;引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。; 随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题,而且还具有如下优点:;二、80C51中断系统的结构
80C51的中断系统有5个中断源(8052有 6个) ,2个优先级,可实现二级中断嵌套 。;5.1.2 80C51的中断源
一、中断源; 1、 (P3.2)。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE0(TCON.1)置1,向CPU申请中断。
; 2、(P3.3)。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。; 3、TF0(TCON.5),片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时,置位TF0,并向CPU申请中断。; 4、TF1(TCON.7),片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时,置位TF1,并向CPU申请中断。; 5、RI(SCON.0)或TI(SCON.1),串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI,向CPU申请中断。 ;二、中断请求标志
1、TCON的中断标志;2、SCON的中断标志;一、中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。;二、中断优先级控制
80C51单片机有两个中断优先级,即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。;PX0(IPH.0),外部中断0优先级设定位;
PT0(IPH.1),定时/计数器T0优先级设定位;
PX1(IPH.2),外部中断0优先级设定位;
PT1(IPH.3),定时/计数器T1优先级设定位;
PS (IPH.4),串行口优先级设定位;
PT2 (IPH.5) ,定时/计数器T2优先级设定位。; 同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示:;设置52单片机的4个中断源,使他们的优顺序为T1,INT1,INT0,T0.;80C51单片机的中断优先级有三条原则:;5.2 80C51单片机中断处理过程 ;中断服务的进入:
CPU执行程序过程中,在每个机器周期的S5P2期间,中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。
如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1,那么它将于现在的查询周期中及时被发现。接着CPU便执行一条由中断系统提供的硬件LCALL指令,转向被称作中断向量的特定地址单元,进入相应的中断服务程序。 ;遇以下任一条件,硬件将受阻,不产生LCALL指令:
CPU正在处理同级或高优先级中断;
当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前,不会响应中断,从而保证指令在执行过程中不被打断;
正在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。;二、中断响应时间;将相应的优先级状态触发器置1(以阻断后来的同级或低级的中断请求)。
执行一条硬件LCALL指令,即把程序计??器PC的内容压入堆栈保存,再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 (P116)
执行中断服务程序。; ; 若外部中断定义为电平触发方式,中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化,这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求,必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止,不然就会漏掉;而在中断服务程序结束之前,中断源又必须撤消其有效的低电平,否则中断返回之后将再次产生中断。; 若外部中断定义为边沿触发方式,在相继连续的两次采样中,一个周期采样到外部中断输入为高电平,下一个周期采样到为低电平,则在IE0或IE1中将锁存一个逻辑1。即便是CPU暂时不能响应,中断申请标志也不会丢失,直到CPU响应此中断时才清零。这样,为保证下降沿能被可靠地采样
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