【2017年整理】计算机控制技术西电版PPT7数字控制技术.ppt

7.1 数字控制基础7.2 逐点比较法插补原理7.3 步进电机控制;7.1 数字控制基础 ;7.1.1 数字控制原理;基本思路： －逐点输入加工轨迹的坐标不现实。 －数控加工轮廓一般由直线、圆弧组成，也可能有一些非圆曲线轮廓，因此可以用分段曲线拟合加工轮廓。 －输出装置为步进电机，驱动每个轴以一定距离的步长运动，实际加工轮廓是以折线轨迹拟合光滑曲线。;7.1.2 数字控制方式;2.直线切削控制 ： 控制行程的终点坐标值，还要求刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动，在运动过程中进行切削加工。铣床、车床、磨床（单轴切削）。 3.轮廓的切削控制(Continuous Path-CP) ： 控制刀具沿工件轮廓曲线运动，并在运动过程中将工件加工成某一形状。这种方式借助于插补器进行。铣床、车床、磨床（多轴切削）。;7.1.3 数字控制系统;2. 闭环数字控制 ;7.2.1 逐点比较法直线插补 　平面逐点比较中的直线有可能在坐标系中四个象限的任一象限，为了说明直线插补方法，先看在第一象限内的直线插补，再拓展到其他象限。 ;图7.4 第一象限直线插补;则有下述三种情况： 　　(1) P点在直线OA上，则OP与OA重合，它们的斜率相等，有可改写为　　　　　　　　　　 yxe=yex 得